[实用新型]管道清洗机器人

权利要求书

1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：

第一机身；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一机身；

第二机身，所述第二机身连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二机身移动而靠近或远离所述第一机身；

压力传感器，所述压力传感器设于所述第一机身或所述第二机身，以检测所述管道清洗机器人与管道内壁之间的压力；

导轮组件，所述导轮组件设于所述第一机身和所述第二机身的至少其中之一；以及

喷嘴组件，所述喷嘴组件设于所述第一机身或所述第二机身。

2.如权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述导轮组件包括行走轮和辅助轮；

所述第一机身设有第二驱动件，所述行走轮连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述行走轮转动；

所述第二机身设有连接轴，所述辅助轮可转动地设于所述连接轴，所述第二机身设有所述压力传感器，所述连接轴于受到管道内壁压力后抵接于所述压力传感器。

3.如权利要求2所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第二机身设有第一安装孔，所述连接轴插设于所述第一安装孔内，并可于所述第一安装孔内沿上、下方向上移动。

4.如权利要求3所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括止转件，所述止转件设于所述连接轴和所述压力传感器之间，所述止转件的一侧连接于所述连接轴，所述止转件的另一侧抵接于所述压力传感器，以使所述连接轴的周向限位固定。

5.如权利要求4所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述止转件设有第二安装孔，所述连接轴设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述第二安装孔相对设置；所述管道清洗机器人还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述第三安装孔，并插入所述第二安装孔内，使所述止转件可拆卸地连接于所述连接轴；

且/或，所述止转件面向所述连接轴的表面设有第一凹槽，所述连接轴嵌设于所述第一凹槽内；

且/或，所述止转件面向所述压力传感器的表面设有第二凹槽，所述压力传感器嵌设于所述第二凹槽内。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第二机身设有容置腔，所述压力传感器和所述连接轴设于所述容置腔内，所述连接轴的端部穿过所述第二机身，所述辅助轮可转动地设于所述连接轴的端部。

7.如权利要求6所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述容置腔内设有安装部，所述压力传感器嵌设于所述安装部。

8.如权利要求7所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述容置腔于所述压力传感器背离所述连接轴一侧的腔壁凸设有多块侧板，多块所述侧板和该腔壁围合形成所述安装部。

9.如权利要求7所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述容置腔内设有两个安装部，两所述安装部沿所述连接轴的延伸方向间隔分布；

所述管道清洗机器人包括两个压力传感器，一所述压力传感器嵌设于一所述安装部，并抵接于所述连接轴。

10.如权利要求2至5中任意一项所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述压力传感器电性连接。