[实用新型]管道清洗机器人

说明书

本实用新型公开一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括第一机身；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一机身；第二机身，所述第二机身连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二机身移动而靠近或远离所述第一机身；压力传感器，所述压力传感器设于所述第一机身或所述第二机身，以检测所述管道清洗机器人与管道内壁之间的压力；导轮组件，所述导轮组件设于所述第一机身和所述第二机身的至少其中之一；以及喷嘴组件，所述喷嘴组件设于所述第一机身或所述第二机身。本实用新型技术方案使得管道清洗机器人能够检测管道直径的变化，并对应的调整自身的大小，以适用于不同直径的管道，提高管道清洗机器人的通用性。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种管道清洗机器人。

背景技术

管道在使用一定时间后，容易出现各种问题，例如：管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物累积造成管道堵塞等。

因此，在管道的长期使用过程中，有必要对管道进行定期清理，以保证管道的清洁，特别是城市自来水管道，与市民的生活息息相关。然而，现有中对管道进行清洁的清洗设备的尺寸大小在其成型制造过程中被限定了，使其只能适用于与该清洗设备的尺寸大小相匹配的管道。如此在面对不同直径的管道时，使得该清洗设备的尺寸大于或者小于管道直径，从而需要更换不同尺寸大小的清洗设备，导致降低了清洗设备的通用性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管道清洗机器人，旨在使其能够检测管道直径的变化，并对应的调整自身的大小，以适用于不同直径的管道，提高管道清洗机器人的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的管道清洗机器人包括：

第一机身；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一机身；

第二机身，所述第二机身连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二机身移动而靠近或远离所述第一机身；

压力传感器，所述压力传感器设于所述第一机身或所述第二机身，以检测所述管道清洗机器人与管道内壁之间的压力；

导轮组件，所述导轮组件设于所述第一机身和所述第二机身的至少其中之一；以及

喷嘴组件，所述喷嘴组件设于所述第一机身或所述第二机身。

在本实用新型的一实施例中，所述导轮组件包括行走轮和辅助轮；

所述第一机身设有第二驱动件，所述行走轮连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述行走轮转动；

所述第二机身设有连接轴，所述辅助轮可转动地设于所述连接轴，所述第二机身设有所述压力传感器，所述连接轴于受到管道内壁压力后抵接于所述压力传感器。

在本实用新型的一实施例中，所述第二机身设有第一安装孔，所述连接轴插设于所述第一安装孔内，并可于所述第一安装孔内沿上、下方向上移动。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括止转件，所述止转件设于所述连接轴和所述压力传感器之间，所述止转件的一侧连接于所述连接轴，所述止转件的另一侧抵接于所述压力传感器，以使所述连接轴的周向限位固定。

在本实用新型的一实施例中，所述止转件设有第二安装孔，所述连接轴设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述第二安装孔相对设置；所述管道清洗机器人还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述第三安装孔，并插入所述第二安装孔内，使所述止转件可拆卸地连接于所述连接轴；