[实用新型]一种履带机器人通用底盘

权利要求书

1.一种履带机器人通用底盘,其特征在于,包括车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统。

2.根据权利要求1所述的一种履带机器人通用底盘,其特征在于,所述传动装置包括减速机，所述减速机通过左汇流箱和右汇流箱分别连接左悬挂组件和右悬挂组件上的主动轮用于实现差速行驶。

3.根据权利要求2所述的一种履带机器人通用底盘,其特征在于,所述左汇流箱和右汇流箱与左悬挂组件和右悬挂组件上的主动轮之间设有从传动轴，所述传动轴包括与所述左汇流箱和右汇流箱连接的驱动万向轴端和设置在主动轮上的十字驱动座，所述驱动万向轴端和所述十字驱动座之间通过驱动十字轴配合圆柱销连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带机器人通用底盘,其特征在于,还包括动力装置，所述动力装置包括设置在车架上的电机，所述电机与所述减速机连接，所述电机使用电池驱动。

5.根据权利要求4所述的一种履带机器人通用底盘,其特征在于,所述车架是框架结构，包括横梁和纵梁，所述左悬挂组件和右悬挂组件与所述纵梁连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带机器人通用底盘,其特征在于,所述横梁和纵梁材质为型钢，连接方式为焊接，所述左悬挂组件和右悬挂组件与所述纵梁之间是焊接连接。

7.根据权利要求6所述的一种履带机器人通用底盘,其特征在于,所述车架上设有螺栓孔，所述车架与车体外壳通过螺栓连接。