[实用新型]一种履带机器人通用底盘

说明书

本实用新型提供一种履带机器人通用底盘,包括框架结构的车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统,款框架结构的车架在保证机器人强度的同时减轻了整体的重量，车架上通过螺栓连接不同的功能的车体外壳，完成多种机器人作业的需求，通用性强，模块化的设计、生产和组装降低了对应的投入成本与时间，且整体精度上更容易把控。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种履带机器人通用底盘。

背景技术

机器人是指帮助人们完成某种特定任务的机器，它把人从大量的、繁琐的、重复的、危险的劳动中解放出来。随着社会的进步，人们应对危险环境和恐怖活动的方式越来越多地由纯人工操作转化为遥控机器人执行。排爆机器人、反恐机器人、危险物检测机器人等形形色色的机器人应运而生。执行不同的任务需要不同功能的机器人，有的需要机器人小巧灵活，有的需要机器人坚固厚重，还有的需要机器人重量轻强度高，所以机器人产品需要轻量化、系列化、多样化。

履带机器人适应性强，能适应多数的场景进行作业，传统的履带机器人根据不同需求做出对应的设计，加工并生产，设计、生产的投入很大，成本很高，在对机器人功能要求越来越丰富的需求下，传统的一体式的履带机器人的设计和生产不能满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型提供一种履带机器人通用底盘,模块化组装，精度高，装配不同功能的车体主体，减少了机器人底盘的设计、开发和生产的时间，通用性强，有效的降低了成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带机器人通用底盘，车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统。

优选的，所述传动装置包括减速机，所述减速机通过左汇流箱和右汇流箱分别连接左悬挂组件和右悬挂组件上的主动轮用于实现差速行驶。

优选的，所述左汇流箱和右汇流箱与左悬挂组件和右悬挂组件上的主动轮之间设有从传动轴，所述传动轴包括与所述左汇流箱和右汇流箱连接的驱动万向轴端和设置在主动轮上的十字驱动座，所述驱动万向轴端和所述十字驱动座之间通过驱动十字轴配合圆柱销连接。

优选的，还包括动力装置，所述动力装置包括设置在车架上的电机，所述电机与所述减速机连接，所述电机使用电池驱动。

优选的，所述车架是框架结构，包括横梁和纵梁，所述左悬挂组件和右悬挂组件与所述纵梁连接。

优选的，所述横梁和纵梁材质为型钢，连接方式为焊接，所述左悬挂组件和右悬挂组件与所述纵梁之间是焊接连接。

优选的，所述车架上设有螺栓孔，所述车架与车体外壳通过螺栓连接。

通过上述技术方案，型钢焊制的框架结构的车架与左、右悬挂组件通过焊接连接，在保证机器人强度的同时减轻了整体的重量，车架上通过螺栓连接不同的功能的车体外壳，通用性强，模块化的设计、生产和组装降低了对应的投入成本与时间，且整体精度上更容易把控。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种履带机器人通用底盘与车体外壳的示意图；

图2是本实用新型实施例的一种履带机器人通用底盘的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种履带机器人通用底盘的车架结构示意图；

图4是本实用新型实施例的一种履带机器人通用底盘的动力装置和传动装置的结构示意图；