[实用新型]一种物流仓储配送智能机器人

权利要求书

1.一种物流仓储配送智能机器人，包括AGV小车本体以及设于AGV小车本体底部的行走机构，其特征在于，AGV小车本体底部设有凹槽，所述凹槽中设有支撑板，所述支撑板两端设有滑筒，所述滑筒内滑动设有齿条，所述支撑板中端设有双轴电机，所述双轴电机的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述双轴电机底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有抽气机构，所述抽气机构与真空吸盘相连通，所述齿条底部设有延伸杆，所述延伸杆与所述真空吸盘固定相连，所述AGV小车本体内设有车载控制终端，所述双轴电机通过导线与车载控制终端信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储配送智能机器人，其特征在于，所述抽气机构包括气泵以及波纹管，所述气泵与所述连接柱固定相连，所述气泵通过波纹管与所述真空吸盘相连通。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储配送智能机器人，其特征在于，所述气泵通过导线与车载控制终端信号相连。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储配送智能机器人，其特征在于，所述滑筒一侧内壁上设有滑槽，所述齿条设置于滑槽中，且所述齿条与滑槽滑动相连。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储配送智能机器人，其特征在于，所述车载控制终端包括车载CPU以及车载导航终端，所述车载导航终端、气泵、双轴电机均通过导线与车载CPU信号相连。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储配送智能机器人，其特征在于，所述滑筒为两端开口的圆柱体，所述齿条顶部可从滑筒顶部开口延伸至滑筒外部。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储配送智能机器人，其特征在于，所述凹槽数量至少为两个，对称设置于AGV小车本体底部中轴线两侧。