[实用新型]一种物流仓储配送智能机器人

说明书

本实用新型提供一种物流仓储配送智能机器人，包括AGV小车本体以及设于AGV小车本体底部的行走机构，AGV小车本体底部设有凹槽，所述凹槽中设有支撑板，所述支撑板两端设有滑筒，所述滑筒内滑动设有齿条，所述支撑板中端设有双轴电机，所述双轴电机的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述双轴电机底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有抽气机构，所述抽气机构与真空吸盘相连通，所述齿条底部设有延伸杆，所述延伸杆与所述真空吸盘固定相连，所述AGV小车本体内设有车载控制终端，所述双轴电机通过导线与车载控制终端信号相连。

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种物流仓储配送智能机器人。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，当AGV小车进行装卸操作时，并没有对AGV小车进行固定，对稳定性造成一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流仓储配送智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种物流仓储配送智能机器人，包括AGV小车本体以及设于AGV小车本体底部的行走机构，AGV小车本体底部设有凹槽，所述凹槽中设有支撑板，所述支撑板两端设有滑筒，所述滑筒内滑动设有齿条，所述支撑板中端设有双轴电机，所述双轴电机的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述双轴电机底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有抽气机构，所述抽气机构与真空吸盘相连通，所述齿条底部设有延伸杆，所述延伸杆与所述真空吸盘固定相连，所述AGV小车本体内设有车载控制终端，所述双轴电机通过导线与车载控制终端信号相连。

优选的，所述抽气机构包括气泵以及波纹管，所述气泵与所述连接柱固定相连，所述气泵通过波纹管与所述真空吸盘相连通。

优选的，所述气泵通过导线与车载控制终端信号相连。

优选的，所述滑筒一侧内壁上设有滑槽，所述齿条设置于滑槽中，且所述齿条与滑槽滑动相连。

优选的，所述车载控制终端包括车载CPU以及车载导航终端，所述车载导航终端、气泵、双轴电机均通过导线与车载CPU信号相连。

优选的，所述滑筒为两端开口的圆柱体，所述齿条顶部可从滑筒顶部开口延伸至滑筒外部。

优选的，所述凹槽数量至少为两个，对称设置于AGV小车本体底部中轴线两侧。

与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果如下：

本实用新型提供的一种物流仓储配送智能机器人，通过双轴电机带动齿轮转动，同时通过齿轮和齿条的相互配合，保证了齿条可以在滑筒内部稳定滑动，通过设置的抽气机构以及真空吸盘，在齿轮带动齿条向下运动时，真空吸盘也被齿条带动向下运动直到真空吸盘与地面接触，同时驱动抽气机构开始工作，将吸盘与地面之间的空气抽出，利用负压原理使AGV小车牢牢吸附在地面上，提高了AGV小车装卸货物时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种物流仓储配送智能机器人的结构图；

图2为本实用新型提供的凹槽内部装置示意图；

图3为本实用新型提供的齿轮、齿条啮合示意图。