[实用新型]双流变速箱动力集成系统

权利要求书

1.双流变速箱动力集成系统，其特征在于：包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，所述直行电机通过所述右汇流箱连接所述减速机，所述转向电机通过所述左汇流箱连接所述减速机，所述减速机连接所述驱动器，所述减速机固定在所述固定平台中间，所述直行电机与所述右汇流箱固定设置在所述减速机右侧的所述固定平台上，所述转向电机和所述左汇流箱固定设置在所述减速机左侧的所述固定平台上，所述驱动器设置在所述减速机后侧的所述固定平台上。

2.根据权利要求1所述的双流变速箱动力集成系统，其特征在于：所述直行电机的右基座底部铰接在固定在所述固定平台上的右支撑台，所述右基座的外端向外突出铰接有右调节螺栓，所述右调节螺栓下端螺杆部穿过所述固定平台底部并通过螺母固定；所述转向电机的左基座底部铰接在固定在所述固定平台上的左支撑台，所述左基座的外端向外突出铰接有左调节螺栓，所述左调节螺栓下端螺杆部穿过所述固定平台底部并通过螺母固定。

3.根据权利要求2所述的双流变速箱动力集成系统，其特征在于：所述直行电机与所述右汇流箱通过右同步皮带连接，所述转向电机与所述左汇流箱通过左同步皮带连接。

4.根据权利要求3所述的双流变速箱动力集成系统，其特征在于：所述右汇流箱和所述左汇流箱与所述减速机通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的双流变速箱动力集成系统，其特征在于：所述固定平台底部设有减震垫。

6.根据权利要求1-5中任一所述的双流变速箱动力集成系统，其特征在于：还包括换挡机构，所述换挡机构包括舵机，拉杆和换挡臂，所述舵机连接所述驱动器和所述减速机，所述舵机向外伸出设有舵机臂，所述换挡臂一端通过连接轴连入所述减速机，所述换挡臂另一端与所述舵机臂外端通过拉杆连接。

7.根据权利要求6所述的双流变速箱动力集成系统，其特征在于：所述舵机臂为十字型或一字型。

8.根据权利要求6所述的双流变速箱动力集成系统，其特征在于：所述换挡臂与所述拉杆连接处的两端设有限位弹簧。