[实用新型]双流变速箱动力集成系统

说明书

本实用新型涉及双流变速箱动力集成系统，包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，直行电机通过右汇流箱连接减速机，转向电机通过左汇流箱连接减速机，减速机连接驱动器，减速机固定在固定平台中间，直行电机与右汇流箱固定设置在减速机右侧的固定平台上，转向电机和左汇流箱固定设置在减速机左侧的固定平台上，驱动器设置在减速机后侧的固定平台上。本实用新型的有益效果是：电机、电机驱动器、变速箱、左汇流箱、右汇流箱、换挡机构全部集中在一个固定平台，有利于整车装配及维修，优化布局减少空间浪费，实现了模块化；采用单轴摆动加螺杆锁紧调节张紧装置，张紧可靠，空间利用率高。

技术领域

本实用新型属于变速箱技术领域，尤其是涉及一种双流变速箱动力集成系统。

背景技术

现有的混合动力驱动系统集成装置一般包括离合器、发电机、变速器、电动机，离合器、发电机、变速器、电动机依次串行排列连接；当前履带式机器人移动平台，动力驱动部分与车体都为刚性连接，电动机、变速箱直接与车体钢性连接，震动较大，各个传动部件相对独立安装在车体上，不利于整体维护；另外，动力输出传动部件容易出现松动，影响动力输出影响整车行驶性能。例如专利号为2015103714582和2008100385403的发明专利，均属于上述结构。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双流变速箱动力集成系统。

本实用新型采用的技术方案是：双流变速箱动力集成系统，包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，直行电机通过右汇流箱连接减速机，转向电机通过左汇流箱连接减速机，减速机连接驱动器，减速机固定在固定平台中间，直行电机与右汇流箱固定设置在减速机右侧的固定平台上，转向电机和左汇流箱固定设置在减速机左侧的固定平台上，驱动器设置在减速机后侧的固定平台上。

优选地，直行电机的右基座底部铰接在固定在固定平台上的右支撑台，右基座的外端向外突出铰接有右调节螺栓，右调节螺栓下端螺杆部穿过固定平台底部并通过螺母固定；转向电机的左基座底部铰接在固定在固定平台上的左支撑台，左基座的外端向外突出铰接有左调节螺栓，左调节螺栓下端螺杆部穿过固定平台底部并通过螺母固定。

优选地，直行电机与右汇流箱通过右同步皮带连接，转向电机与左汇流箱通过左同步皮带连接。

优选地，右汇流箱和左汇流箱与减速机通过联轴器连接。

优选地，固定平台底部设有减震垫。

优选地，还包括换挡机构，换挡机构包括舵机，拉杆和换挡臂，舵机连接驱动器和减速机，舵机向外伸出设有舵机臂，换挡臂一端通过连接轴连入减速机，换挡臂另一端与舵机臂外端通过拉杆连接。

优选地，舵机臂为十字型或一字型。

优选地，换挡臂与拉杆连接处的两端设有限位弹簧。

本实用新型具有的优点和积极效果是：电机、电机驱动器、变速箱、左汇流箱、右汇流箱、换挡机构全部集中在一个固定平台，有利于整车装配及维修，优化布局减少空间浪费，实现了模块化；整套系统采用柔性减震装置与车体连接减少与车架的耦合震动，降低噪音；采用单轴摆动加螺杆锁紧调节张紧装置，张紧可靠，空间利用率高；结构简单，体积小且容易实现，使用起来方便、可靠，能够有效的切换档位，使得车辆在应对各种复杂路面环境时能够及时变换档位，使车辆具备良好的通过性能，可靠，平稳。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例换挡机构结构示意图。

图中：

1、驱动器 2、减速机 3、右汇流箱