[实用新型]车辆的车轮引导定位装置以及换电站

说明书

本实用新型公开了一种车辆的车轮引导定位装置以及换电站，车辆的车轮引导定位装置包括：第一引导定位组件，第一引导定位组件具有倾斜设置的面以适于与车轮的滚动面接触，从而对车辆的车轮进行限位；第二引导定位组件，第二引导定位组件包括能够向任意方向转动的导向件，导向件设置于第二引导定位组件的倾斜设置的面上，从而适于对车轮进行引导定位。由此，通过第一引导定位组件和第二引导定位组件配合，车轮运动至车轮引导定位装置后，能够使车轮精确快速地进行X方向、Y方向的引导定位，可以保证车辆的停靠位置更加精准，并且，也能够减小车轮在位置修正过程中的摩擦力，可以使车轮的引导定位更加顺畅，也可以减小对车轮的磨损。

技术领域

本实用新型涉及引导定位技术领域，尤其是涉及一种车辆的车轮引导定位装置以及具有该车辆的车轮引导定位装置的换电站。

背景技术

相关技术中，电动车辆在换电站内进行更换动力电池，电动车辆在换电过程中，需要对车辆的位置进行精确定位，但是，车辆行驶入换电站后，车辆不能在换电站内精准定位，导致车辆的换电效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆的车轮引导定位装置，该车辆的车轮引导定位装置能够使车轮精确快速地进行X方向、Y方向的引导定位，可以保证车辆的停靠位置更加精准。

本实用新型进一步地提出了一种换电站。

根据本实用新型的车辆的车轮引导定位装置包括：第一引导定位组件，所述第一引导定位组件设置在所述车辆行进方向上，所述第一引导定位组件具有倾斜设置的面以适于与车轮的滚动面接触，从而在所述车辆行进方向上对所述车辆的车轮进行限位；以及第二引导定位组件，所述第二引导定位组件横向于所述第一引导定位组件设置，所述第二引导定位组件包括能够向任意方向转动的导向件，所述导向件设置于所述第二引导定位组件的倾斜设置的面上，从而适于对所述车轮进行引导定位。

根据本实用新型的车辆的车轮引导定位装置，通过第一引导定位组件和第二引导定位组件配合，车轮运动至车轮引导定位装置后，能够使车轮精确快速地进行X方向、Y方向的引导定位，可以保证车辆的停靠位置更加精准，并且，也能够减小车轮在位置修正过程中的摩擦力，可以使车轮的引导定位更加顺畅，也可以减小对车轮的磨损。

在本实用新型的一些示例中，所述第一引导定位组件包括：沿所述车辆行进方向对向设置于所述车轮的前后位置处的第一引导定位件和第二引导定位件。

在本实用新型的一些示例中，所述第二引导定位组件包括：沿横向于所述车辆行进的方向上对向设置于所述车轮的左右两侧位置处的第三引导定位件和第四引导定位件。

在本实用新型的一些示例中，所述第一引导定位件和所述第二引导定位件均包括：第一安装座和多个倾斜设置的双向导向件，所述双向导向件设置于所述第一安装座，所述第一引导定位件和所述第二引导定位件的所述双向导向件均朝向所述车轮布置，所述双向导向件适于在横向于所述车辆行进的方向上对所述车辆的车轮进行导向。

在本实用新型的一些示例中，从上向下的方向上，所述第一引导定位件的所述双向导向件从上部朝向所述第二引导定位件倾斜地延伸；从上向下的方向上，所述第二引导定位件的所述双向导向件从上部朝向所述第一引导定位件倾斜地延伸。

在本实用新型的一些示例中，所述第一安装座具有第一安装底座，所述第一安装底座限定出开口朝向所述车轮敞开的安装槽，所述双向导向件位于所述安装槽内。

在本实用新型的一些示例中，所述双向导向件包括多个子导向组件，多个所述子导向组件沿横向并排布置；每个所述子导向组件均包括：销轴和多个深沟球轴承，所述销轴依次穿过多个深沟球轴承后与所述安装槽的顶壁和底壁连接。