[实用新型]一种电力管道巡检机器人

权利要求书

1.一种电力管道巡检机器人，包括机体底座(6)和车轮(5)，其特征在于，还包括自适应杆，所述的自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件，所述的支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接，支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触，所述的弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接，另一端与机体底座(6)固定连接，所述的支撑杆(2)、机体底座(6)和弹性连接件形成三角结构，

当机器人在不同内径的管道内部巡检时，通过弹性连接件的形变实现支撑杆(2)与管道内壁的紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检机器人，其特征在于，所述的弹性连接件为伸缩弹簧(7)。

3.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检机器人，其特征在于，所述的支撑杆(2)一端设有自适应轮，所述的自适应轮与管道内壁滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检机器人，其特征在于，所述的支撑杆(2)与机体底座(6)之间的夹角最大为60°。

5.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检机器人，其特征在于，所述的车轮(5)对称设置在机体底座(6)两侧，车轮(5)底部朝外倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种电力管道巡检机器人，其特征在于，两侧车轮(5)轴线的夹角为130°。

7.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检机器人，其特征在于，所述的车轮(5)后轮为驱动轮，前轮为自由轮，后轮在减速电机的驱动下带动前轮转动。

8.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检机器人，其特征在于，机体前侧装有摄像头(3)和探照灯(4)。