[实用新型]基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣装置

说明书

本实用新型提供了基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣装置，通过传送带输送物料，采用CCD相机与高光谱相机采集物料的彩色图像、纹理与光谱信息，并对其进行图像处理、特征融合和智能算法的分类获得物料的位置和类别信息，随后通过运动控制装置控制机械抓取装置对物料进行分拣并分类，整个过程高效，准确，能够有效地将建筑固废进行分拣回收。

技术领域

本实用新型涉及固废分拣领域，特别是一种基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣装置。

背景技术

随着城市化建设的发展，每年都会产生大量的建筑固废，这些固废包括装修固废、拆迁固废和路面翻修固废。如果不能经过有效处理，这些建筑固废只能进行填埋堆放。

随着大规模基础设施建设的持续投入，人们环保意识的增强，建筑固废再生利用已经开始在全国各地投入生产，为基础设施建设提供了大量的原材料。要对建筑固废进行再生利用关键的一步是进行分拣，但传统的分拣方式往往无法将建筑固废分拣干净，经过处理之后附加值比较低。而人工分拣效率低下，并且分拣工况恶劣，不适合长期人为作业。如何更好地分拣建筑固废，使其经过处理之后附加值提高成了人们关注的一个问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服上述缺陷，提出一种基于CCD相机与高光谱检测的建筑固废分拣系统，代替人为分拣，能够准确并高效地分拣建筑固废，提升固废再生利用的附加值。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣装置，其特征在于包括：物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械控制装置；

该物料传输装置包括伺服电机和传送带，该伺服电机与控制器模块相连，能够根据运动控制器的控制指令进行速度的调整，该传送带将分散的物料平稳地输出到图像采集检测装置的下方；

该图像采集检测装置安装于物料传输装置上方，其包括CCD相机、高光谱相机和光源和检测平台，该CCD相机、高光谱相机和光源23安装在检测平台上，该光源为两相机提供光照环境；

该工控机分别与图像采集装置及运动控制装置相连；

该运动控制装置包括运动控制器、控制模块；该运动控制器与控制模块相连，控制模块与机械抓取装置连接；

该机械抓取装置包括机械爪、反馈传感器、龙门架机器人，该龙门架机器人能够进行X、Y、Z轴三轴联动，每根轴皆装有伺服电机与减速机，该机械爪装于龙门架机器人Z轴的下方，能够进行旋转和张开闭合，该反馈传感器装在机械爪上，检测机械爪的开度情况并将参数传回控制模块。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的装置，通过传送带输送物料，采用CCD相机与高光谱相机采集物料的彩色图像、纹理与光谱信息，并对其进行图像处理、特征融合和智能算法的分类获得物料的位置和类别信息，随后通过运动控制装置控制机械抓取装置对物料进行分拣并分类，整个过程高效，准确，能够有效地将建筑固废进行分拣回收。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型模块图；

图2为本实用新型流程图；

图3为本实用新型结构示意图；

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。