[实用新型]自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

车架，所述车架具有相对的前端和后端，以及相对的左右两侧；

移动组件，所述移动组件设置在所述车架上用于带动所述车架移动；

前视测距组件，包括：第一前视单元和第二前视单元，所述第一前视单元和所述第二前视单元并列设置在所述车架的前端，所述第一前视单元具有第一光轴，所述第二前视单元具有第二光轴，所述第一光轴与所述第二光轴平行；

测距雷达组件，包括：第一前向雷达，设置在所述车架前端，所述第一前向雷达与所述第一光轴和所述第二光轴错位设置。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述前视测距组件位于所述车架的前端的上部，所述第一前向雷达位于所述车架的前端的下部。

3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述前视测距组件还包括：设置在车架前端的第三前视单元，所述第三前视单元位于所述第一前视单元与所述第二前视单元之间，所述第三前视单元为长焦镜头。

4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述长焦镜头的水平可视角度为30度，可探测距离为400米。

5.如权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述测距雷达组件还包括：多个第二前向雷达，多个所述第二前向雷达沿所述车架的宽度方向并列设置在所述车架的前端，多个所述第二前向雷达位于所述车架的前端的下部。

6.如权利要求5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，多个所述第二前向雷达发出探测射线的覆盖合成角度为180°。

7.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：广角视觉组件，所述广角视觉组件包括：第一广角单元、第二广角单元；所述第一广角单元设置在所述车架的左侧，所述第二广角单元设置在所述车架的右侧。

8.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆还包括位于所述车架下部的测速雷达组件，包括：第三前向雷达，第一侧向雷达、第二侧向雷达；其中，所述第三前向雷达位于所述车架前端，所述第一侧向雷达位于所述车架的左侧，所述第二侧向雷达位于所述车架的右侧。

9.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：沿所述车架的周向设置的多个超声波传感器。

10.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述车架的顶部设置有用于接收卫星数据的第一天线和第二天线，所述第一天线位于所述车架的左侧，所述第二天线位于所述车架的右侧。