[实用新型]一种传感器保护机构有效
| 申请号： | 201921859289.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211013034U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈明 | 申请（专利权）人： | 常州中寰科控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30;G01B11/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 保护 机构 | ||
1.一种传感器保护机构，其特征在于：包括接近传感器(10)、上限位通道机构(20)和下限位通道机构(30)且三者均固定在桁架机器人的Z轴上，下限位通道机构(30)间距布置在上限位通道机构(20)的下方且二者内部均开设立式通孔，还包括弹簧(40)、上固定块(50)、下固定块(60)、传感器固定机构(70)、激光传感器和连接杆(90)，连接杆(90)立式布置且两端分别从上限位通道机构(20)和下限位通道机构(30)的通孔中穿过，弹簧(40)的一端固定在上限位通道机构(20)的下端，连接杆(90)自弹簧(40)中穿过，上固定块(50)和下固定块(60)分别和连接杆(90)的杆身固定相连，上固定块(50)间距布置在下固定块(60)的上方且二者均布置在弹簧(40)和下限位通道机构(30)之间，激光传感器通过传感器固定机构(70)固定在连接杆(90)的杆身上，且激光传感器临近连接杆(90)的下端部布置，激光传感器布置在下限位通道机构(30)的下方，接近传感器(10)布置在上限位通道机构(20)的上方，当连接杆(90)受到向上的力时，上固定块(50)压制弹簧(40)且连接杆(90)的上端靠近所述接近传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的传感器保护机构，其特征在于：所述上限位通道机构(20)和下限位通道机构(30)同时固定在底板(100)上，底板(100)固定在桁架机器人的Z轴上。
3.根据权利要求2所述的传感器保护机构，其特征在于：所述上限位通道机构(20)和下限位通道机构(30)结构相同且均为块状，上限位通道机构(20)的通孔内壁和连接杆(90)之间以及下限位通道机构(30)的通孔内壁和连接杆(90)之间均通过滚珠实现滚动摩擦。
4.根据权利要求3所述的传感器保护机构，其特征在于：所述上固定块(50)和下固定块(60)结构相同且二者均为空心圆柱状，上固定块(50)和下固定块(60)分别套设在连接杆(90)的杆身上，上固定块(50)和连接杆(90)之间通过锁紧螺钉固定，下固定块(60)和连接杆(90)之间通过锁紧螺钉固定。
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