[实用新型]一种传感器保护机构

说明书

本实用新型涉及传感器保护设计领域，尤其涉及一种传感器保护机构，包括接近传感器、上限位通道机构和下限位通道机构且三者均固定在桁架机器人的Z轴上，还包括弹簧、上固定块、下固定块、传感器固定机构、激光传感器和连接杆，连接杆立式布置且两端分别从上限位通道机构和下限位通道机构的通孔中穿过，弹簧的一端固定在上限位通道机构的下端，连接杆自弹簧中穿过，上固定块和下固定块分别和连接杆固定相连，激光传感器临近连接杆的下端部布置，当连接杆碰到硬物受到向上的力时，上固定块压制弹簧且连接杆的上端靠近所述接近传感器，接近传感器发出信号给控制系统，控制系统控制桁架机器人的Z轴停止下降从而起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及传感器保护设计领域，尤其涉及一种传感器保护机构。

背景技术

传感器作为一种检测装置在当前使用较为广泛，比如，在两坐标桁架机器人的Z轴的末端通常会固定激光传感器用来控制Z轴的下降高度，工作时，如果Z轴的下方是淤泥，当Z轴下降使得末端激光传感器插入淤泥中，激光传感器被淤泥阻挡，会给出开关量信号给控制系统，控制系统会控制Z轴上升，但是Z轴的下方如果是石头等硬物时，硬物触碰到激光传感器会造成激光传感器的损坏，造成一定的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种传感器保护机构，能够对传感器起到很好的保护作用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器保护机构，包括接近传感器、上限位通道机构和下限位通道机构且三者均固定在桁架机器人的Z轴上，下限位通道机构间距布置在上限位通道机构的下方且二者内部均开设立式通孔，还包括弹簧、上固定块、下固定块、传感器固定机构、激光传感器和连接杆，连接杆立式布置且两端分别从上限位通道机构和下限位通道机构的通孔中穿过，弹簧的一端固定在上限位通道机构的下端，连接杆自弹簧中穿过，上固定块和下固定块分别和连接杆的杆身固定相连，上固定块间距布置在下固定块的上方且二者均布置在弹簧和下限位通道机构之间，激光传感器通过传感器固定机构固定在连接杆的杆身上，且激光传感器临近连接杆的下端部布置，激光传感器布置在下限位通道机构的下方，接近传感器布置在上限位通道机构的上方，当连接杆受到向上的力时，上固定块压制弹簧且连接杆的上端靠近所述接近传感器。

进一步的，所述上限位通道机构和下限位通道机构同时固定在底板上，底板固定在桁架机器人的Z轴上。

优选的，所述上限位通道机构和下限位通道机构结构相同且均为块状，上限位通道机构的通孔内壁和连接杆之间以及下限位通道机构的通孔内壁和连接杆之间均通过滚珠实现滚动摩擦。

优选的，所述上固定块和下固定块结构相同且二者均为空心圆柱状，上固定块和下固定块分别套设在连接杆的杆身上，上固定块和连接杆之间通过锁紧螺钉固定，下固定块和连接杆之间通过锁紧螺钉固定。

有益效果：使用时，整个传感器保护机构跟随桁架机器人一起向下运动，当Z轴下方有石头等硬物时，首先连接杆的下端先撞击到硬物上，随着Z轴继续下降，连接杆受到向上的推力，连接杆向上压缩弹簧的同时，连接杆的上端不断靠近所述接近传感器，触发接近传感器，接近传感器发出信号给控制系统，控制系统控制桁架机器人的Z轴停止下降以免触碰到硬物造成损坏，当桁架机器人的Z轴下方为淤泥时，为正常工作状态，激光传感器和连接杆的下端一同进入淤泥内，激光传感器被淤泥阻挡，会给出开关量信号给控制系统，控制系统会控制Z轴上升。综上所述，整个保护机构能够对激光传感器起到保护的作用，避免激光传感器触碰到硬物而造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面结合图1，对本实用新型作进一步的描述。