[实用新型]一种城市轨道交通系统的行走机构

权利要求书

1.一种城市轨道交通系统的行走机构，包括行走支架、两个前轮和两个后轮，两个前轮分别处在行走支架前部的左右两侧，两个后轮分别处在行走支架后部的左右两侧，其特征在于还包括转向导引架、左转向拉杆和右转向拉杆，转向导引架后端与行走支架前端铰接，转向导引架上安装有左右并排的两个导向轮组；左侧前轮处设有左转向节，右侧前轮处设有右转向节，左转向拉杆右端与转向导引架铰接，左转向拉杆左端与左转向节铰接，右转向拉杆左端与转向导引架铰接，右转向拉杆右端与右转向节铰接。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通系统的行走机构，其特征是：所述行走机构还包括竖向传动轴、前水平传动轴、后水平传动轴、前差速器和后差速器；前水平传动轴和后水平传动轴均可转动安装在行走支架上且均为前后走向；前水平传动轴的前端通过前差速器与左侧前轮的轮轴右端、右侧前轮的轮轴左端连接；后水平传动轴的后端通过后差速器与左侧后轮的轮轴右端、右侧后轮的轮轴左端连接；前水平传动轴的后端、后水平传动轴的前端均与竖向传动轴的上端传动连接。