[实用新型]一种城市轨道交通系统的行走机构

说明书

一种城市轨道交通系统的行走机构，包括行走支架、两个前轮和两个后轮，两个前轮分别处在行走支架前部的左右两侧，两个后轮分别处在行走支架后部的左右两侧，其特征在于还包括转向导引架、左转向拉杆和右转向拉杆，转向导引架后端与行走支架前端铰接，转向导引架上安装有左右并排的两个导向轮组；左侧前轮处设有左转向节，右侧前轮处设有右转向节，左转向拉杆右端与转向导引架铰接，左转向拉杆左端与左转向节铰接，右转向拉杆左端与转向导引架铰接，右转向拉杆右端与右转向节铰接。本实用新型的行走机构与空中轨道配合，在空中轨道的转弯部分能够顺畅地实现转弯，可确保车辆的平稳运行。

技术领域

本实用新型涉及城市公共交通技术领域，具体涉及一种城市轨道交通系统的行走机构。

背景技术

随着汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一。目前，大多数城市的市区交通解决方案主要是城市交通立体化，通过改原先的道路平面交叉为立体交叉，一些大城市还利用地下交通与地面交通相结合，起到了有效缓解交通压力的作用，但是兴建该类交通设施资金投入量大、施工周期长，尤其是地下工程的实施，还受当地的地质、地貌等因素的制约。快速公交系统(Bus Rapid Transit，简称BRT)是目前比较热门的一种交通方案，是一种介于快速轨道交通(Rapid Rail Transit，简称RRT)与常规公交(NormalBus Transit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统，但这种方案的实际效果并不尽如人意，有的虽然方便了公交运行，却影响了其他各类车辆的畅通。

于是人们想到采用空中轨道，配合在空中轨道上运行的车辆的方式，实现城市轨道交通运营服务。上述空中轨道为离地面一定高度的轨道，每隔一段距离设置一个车站；车辆在空中轨道上运行，到达车站时停下来上下客。车辆通过其行走机构与空中轨道配合，沿空中轨道运行。在空中轨道的转弯部分，需要使行走机构顺畅地实现转弯，方可确保车辆的平稳运行。为了实现车辆的顺利转弯，需要设计一种能够顺畅地实现转弯的行走机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种城市轨道交通系统的行走机构，这种行走机构与空中轨道配合，在空中轨道的转弯部分能够顺畅地实现转弯。采用的技术方案如下：

一种城市轨道交通系统的行走机构，包括行走支架、两个前轮和两个后轮，两个前轮分别处在行走支架前部的左右两侧，两个后轮分别处在行走支架后部的左右两侧，其特征在于还包括转向导引架、左转向拉杆和右转向拉杆，转向导引架后端与行走支架前端铰接，转向导引架上安装有左右并排的两个导向轮组；左侧前轮处设有左转向节，右侧前轮处设有右转向节，左转向拉杆右端与转向导引架铰接，左转向拉杆左端与左转向节铰接，右转向拉杆左端与转向导引架铰接，右转向拉杆右端与右转向节铰接。

本实用新型的行走机构可与车架和轿厢共同组成能够沿空中轨道运行的车辆。在车辆的一种具体设计方案中，行走机构设于车架的正上方，轿厢设于车架的正下方；车架上设有轿厢升降机构以及能够为行走机构提供动力的驱动电机（行走机构可驱动两个前轮和两个后轮转动）；轿厢与轿厢升降机构的动力输出端连接；轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接。供乘客乘坐的轿厢可升降，通过设置用于接纳轿厢的车站，方便乘客上下车。行走机构与空中轨道直接配合，依靠驱动电机驱动行走机构运行，使整个车辆在空中轨道上移动。车辆在空中轨道上移动的过程中，轿厢上升至高位，且轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接，将轿厢牢固地固定在车架上。车辆到达车站时停止，卡扣机构松开，轿厢升降机构驱动轿厢相对于车架下降，降下来的轿厢停在车站上，轿厢门开启进行上下客；完成上下客后，轿厢门关闭，轿厢升降机构驱动轿厢相对于车架上升，轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构重新连接，车辆再向下一站移动。