[实用新型]一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统

权利要求书

1.一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，其特征在于：包括涵道无人机(1)、高压消防水带(2)、高压消防水泵组件(3)、消防车(4)和地面控制站(5)，

涵道无人机(1)布置在消防车(4)上，飞行时由发动机(8)驱动旋翼(6)产生升力，并由地面控制站(5)控制其飞行，涵道无人机(1)下部设置有喷水组件，高压消防水带(2)一端与喷水组件上的水带接头(15)连接，高压消防水带(2)另一端与高压消防水泵组件(3)连接，高压消防水泵组件(3)由消防车(4)自带水箱、其他消防车或消火栓供水，涵道无人机(1)由地面控制站(5)控制起飞达到预定灭火高度后，高压消防水泵组件(3)工作，将水通过高压消防水带(2)输送至喷水组件开展灭火作业；

所述系统包括至少一辆消防车，每辆消防车上至少包含一架涵道无人机(1)，涵道无人机(1)间可以串联工作，对于高度200m以内的建筑物，采用一架涵道无人机(1)进行灭火作业，对于高度超过200m的建筑物，采用多架涵道无人机(1)串联共同拉起高压消防水带(2)进行灭火作业；

涵道无人机(1)下部设置的喷水组件包括喷水龙头(13)、阀门(14)以及水带接头(15)，可绕与机身连接的铰接机构(12)在±30°范围内自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，其特征在于：所述涵道无人机(1)采用多涵道形式，根据设计的灭火用水量确定涵道数量和旋翼直径。

3.根据权利要求1所述的一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，其特征在于：所述地面控制站(5)设置在消防车(4)内，可由控制人员在地面控制站(5)对无人机实施飞行控制，并对高压消防水泵组件(3)开关进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，其特征在于：所述高压消防水泵组件(3)可以将消火栓或消防车水箱内的水增压至10MPa～12Mpa，具备最大1000米高度供水能力。

5.根据权利要求1所述的一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，其特征在于：所述系统不仅可以输送水进行灭火，还可以输送其他液体灭火介质进行灭火。

6.根据权利要求2所述的一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，其特征在于：涵道无人机(1)包括发动机(8)、减速箱(9)、传动轴(10)、直角换向齿轮箱(7)、旋翼(6)和涵道(11)，发动机(8)采用双发对称布置，减速箱(9)有多个传动轴(10)分别驱动旋翼(6)旋转产生升力，同时涵道(11)产生部分升力，通过改变旋翼(6)的总距角控制飞行姿态。

7.根据权利要求1所述的一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，其特征在于：通过与涵道无人机(1)配合抵消喷水产生的反作用力，阀门(14)控制喷水龙头(13)的开闭，阀门(14)的动作信号可以反馈至地面控制站(5)，喷水龙头(13)向下倾斜一定角度。