[实用新型]一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统

说明书

本实用新型公开了一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，无人机布置在消防车上，飞行时由发动机驱动旋翼旋转产生升力，并由车内的地面控制站控制飞行，无人机下部设置有喷水组件，高压消防水带一端与喷水组件上的水带接头连接，另一端与高压消防水泵组件连接，高压消防水泵组件由消防车自带水箱、其他消防车或消火栓供水。涵道无人机由车内的地面控制站控制起飞达到预定灭火高度后，高压消防水泵组件开始工作，将水通过高压消防水带输送至出水龙头开展灭火作业。本实用新型解决了超高层建筑消防灭火难题，在消防等领域具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及飞行器设计及消防技术领域，具体的，涉及基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统。

背景技术

建筑物一般按照消防设计要求设置室内消防系统，正常工作的消防系统一般能扑灭设计规范内的火灾，对于超出设计灭火能力的火灾需要外力接入灭火，目前主要采用灭火车进行灭火。但目前世界上最先进的芬兰制造消防车最大工作高度只有112m，但采购价格达到2500万元以上。对于超过此高度建筑物的火灾，目前的消防车无能为力，只能依靠建筑物的室内消防系统。因此超高层建筑灭火是目前消防灭火的一个技术难题。

目前市面上存在一些基于多旋翼的灭火无人机，但载荷能力较小，只能搭载数枚灭火弹，对于建筑物初期火灾有一定的灭火能力，但对于超高层建筑起火，消防车/消防无人机很难在起火初期就到达开展灭火工作，火势较大时，其实际灭火意义不大。

基于无人机的超高层建筑灭火系统可以对高度超过100米的建筑物有效开展灭火作业，单套系统独立工作可以对高度200米以下建筑开展灭火作业，多套系统串联工作可以对高度200米以上建筑开展灭火作业，克服了现有消防车灭火高度低、多旋翼无人机能力弱的不足。

实用新型内容

本实用新型解决的技术难题是：本实用新型克服了现有消防车灭火高度低、多旋翼灭火无人机载荷弱的不足，提出的基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，可用于超高层建筑灭火，解决了超高层建筑灭火难题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种基于涵道无人机的超高层建筑灭火系统，包括涵道无人机、高压消防水带、高压消防水泵组件、消防车和地面控制站，

涵道无人机布置在消防车上，飞行时由发动机驱动旋翼产生升力，并由地面控制站控制其飞行，涵道无人机下部设置有喷水组件，高压消防水带一端与喷水组件上的水带接头连接，高压消防水带另一端与高压消防水泵组件连接，高压消防水泵组件由消防车自带水箱、其他消防车或消火栓供水，涵道无人机由地面控制站控制起飞达到预定灭火高度后，高压消防水泵组件工作，将水通过高压消防水带输送至喷水组件开展灭火作业；

所述系统包括至少一辆消防车，每辆消防车上至少包含一架涵道无人机，涵道无人机间可以串联工作，对于高度200m以内的建筑物，采用一架涵道无人机进行灭火作业，对于高度超过200m的建筑物，采用多架涵道无人机串联共同拉起高压消防水带进行灭火作业。

进一步的，所述涵道无人机采用多涵道形式，根据设计的灭火用水量确定涵道数量和旋翼直径。

进一步的，涵道无人机下部设置的喷水组件包括喷水龙头、阀门以及水带接头，可绕与机身连接的铰接机构在±30°范围内自由转动。

进一步的，所述地面控制站设置在消防车内，可由控制人员在地面控制站对无人机实施飞行控制，并对高压消防水泵组件开关进行控制。

进一步的，所述高压消防水泵组件可以将消火栓或消防车水箱内的水增压至10MPa～12Mpa，具备最大1000米高度供水能力。

进一步的，所述系统不仅可以输送水进行灭火，还可以输送其他液体灭火介质进行灭火。