[实用新型]一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置

权利要求书

1.一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：包括基板（1）、上料结构（2）、检测台结构（3）、抓料结构（4）、第一检测结构（5）、第二检测结构（6）和下料结构（7），所述上料结构（2）设置在基板（1）一端，所述检测台结构（3）设置在基板（1）上其中一端与上料结构（2）出料口连接，所述抓料结构（4）设置在基板（1）上位于检测台结构（3）一侧，所述第一检测结构（5）和第二检测结构（6）依次设置在检测台结构（3）一端靠近上料结构（2）处，所述下料结构（7）设置在检测台结构（3）远离抓料结构（4）的另一侧；其中，所述第一检测结构（5）和第二检测结构（6）结构相同，所述第一检测结构（5）包括检测固定架（51）、相机连接块（52）、相机（53）、镜头（54）、光源连接架（55）和环形光源（56），所述相机（53）通过相机连接块（52）设置在检测固定架（51）上，所述镜头（54）设置在相机（53）下方和镜头（54）连接，所述环形光源（56）设置在镜头（54）正向方通过光源连接架（55）固定在相机连接块（52）上。

2.根据权利要求1所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述上料结构（2）包括震动盘（21）、出料槽（22）和检测台连接台（23），所述检测台连接台（23）通过出料槽（22）和震动盘（21）连接。

3.根据权利要求1所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述检测台结构（3）包括检测支架（31）和检测台（32），所述检测台（32）等距设置在检测支架（31）上。

4.根据权利要求1所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述抓料结构（4）包括X方向移动结构（41）、Z方向移动结构（42）和第一Y方向移动结构（43），所述X方向移动结构（42）设置在X方向移动结构（41）上方，所述第一Y方向移动结构（43）设置在A方向移动结构（42）侧边。

5.根据权利要求4所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述X方向移动结构（41）包括X方向驱动气缸（411）、X方向导向结构（412）和第一固定板（413），所述第一固定板（413）设置在X方向导向结构（412）上通过X方向驱动气缸（411）进行驱动；所述Z方向移动结构（42）包括Z方向驱动气缸（421）、Z方向导向结构（422）和第二固定板（423），所述Z方向驱动气缸（421）、Z方向导向结构（422）设置在第一固定板（413）和第二固定板（423）连接；所述第一Y方向移动结构（43）包括第一Y方向驱动气缸（431）、第一Y方向导向结构（432）和第一抓取结构（433），所述第一Y方向驱动气缸（431）、第一Y方向导向结构（432）设置在第二固定板（423）上和第一抓取结构（433）连接。

6.根据权利要求5所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述第一抓取结构（433）包括连接板（4331）和直杆（4332），所述直杆（4332）等距设置在连接板（4331）上。

7.根据权利要求6所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述直杆（4332）上设有凹槽（43321）。

8.根据权利要求1所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述下料结构（7）包括推料结构（71）和收料盒（72），所述收料盒（72）等距设置在推料结构（71）下料端。

9.根据权利要求8所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述推料结构（71）包括第二Y向移动结构（711）、第二Y向连接板（712）和推料头（713），所述第二Y向连接板（712）设置在第二Y向移动结构（711）上，所述推料头（713）等距设置在推料结构第二Y向连接板（712）上。

10.根据权利要求9所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述第二Y向移动结构（711）包括第二Y向固定板（7111）、第二Y向驱动气缸（7112）和第二Y向导向结构（7113），所述第二Y向驱动气缸（7112）和第二Y向导向结构（7113）设置在第二Y向固定板（7111）上；所述推料头（713）包括推料气缸（7131）和推料板（7132），所述推料板（7132）设置在推料气缸（7131）柱塞头处；所述推料板（7132）上设有三角形凸起（71321）。