[实用新型]一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置

说明书

一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，包括基板、上料结构、检测台结构、抓料结构、第一检测结构、第二检测结构和下料结构，所述上料结构设置在基板一端，所述检测台结构设置在基板上其中一端与上料结构出料口连接，所述抓料结构设置在基板上位于检测台一侧，所述第一检测结构和第二检测结构依次设置在检测台结构一端靠近上料结构处，所述下料结构设置在检测台结构远离抓料结构的另一侧。将需要检测的零件放到上料结构中去，通过转料结构将零件放置到检测台结构上，通过第一检测结构、第二检测结构对零件进行外形尺寸的检测，检测完成后，下料结构将零件取下。各个结构协同合作，完成了合金轮椅配件用的的自动高精度尺寸检测工作。

技术领域

本实用新型涉及铝合金加工领域，特别是涉及一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置。

背景技术

在对轮椅的加工制作中，对于一些精度要求较高的配件零件，需要进行外形尺寸的检测。目前对于零件的检测通常通过操作人员进行测量检测，这种检测方式存在很大不足，1）人工检测，检测速度较慢，不适合用于大批量零件的检测；2）人工检测的检测标准不唯一，零件的合格率得不到保证，从而影响生产出来的轮椅质量。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，解决了轮椅配件零件检测检测时候产生的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，包括基板、上料结构、检测台结构、抓料结构、第一检测结构、第二检测结构和下料结构，所述上料结构设置在基板一端，所述检测台结构设置在基板上其中一端与上料结构出料口连接，所述抓料结构设置在基板上位于检测台一侧，所述第一检测结构和第二检测结构依次设置在检测台结构一端靠近上料结构处，所述下料结构设置在检测台结构远离抓料结构的另一侧；所述第一检测结构和第二检测结构结构相同，所述第一检测结构包括检测固定架、相机连接块、相机、镜头、光源连接架和环形光源，所述相机通过相机连接块设置在检测固定架上，所述镜头设置在相机下方和镜头连接，所述环形光源设置在镜头正向方通过光源连接架固定在相机连接块上。将需要检测的零件放到上料结构中去，通过转料结构将零件放置到检测台结构上，通过第一检测结构、第二检测结构对零件进行外形尺寸的检测，检测完成后，下料结构将零件取下。各个结构协同合作，完成了合金轮椅配件用的的自动高精度尺寸检测工作。其中，第一检测结构和第二检测结构分别从零件的正上方和端部对零件进行长度和外径的检测。

进一步的，所述上料结构包括震动盘、出料槽和检测台连接台，所述检测台连接台通过出料槽和震动盘连接。将需要检测的零件放入震动盘，震动盘震动，零件依次沿着出料槽通过检测台连接台达到检测台结构的检测台上面。

进一步的，所述检测台结构包括检测支架和检测台，所述检测台等距设置在检测支架上。

进一步的，所述抓料结构包括X方向移动结构、Z方向移动结构和第一Y方向移动结构，所述X方向移动结构设置在X方向移动结构上方，所述第一Y方向移动结构设置在A方向移动结构侧边。X方向移动结构驱动抓料结构沿着X方向移动，Z方向移动结构驱动抓料结构沿着Z方向移动，第一Y方向移动结构驱动抓料结构沿着Y方向移动，通过X方向移动结构、Z方向移动结构和第一Y方向移动结构的协同合作，将最靠近上料结构的检测台上的零件抓取，放置到位于第一检测结构正下方的检测台上，进行长度检测，检测完后，再将零件抓取到第二检测结构处的检测台上，进行外径检测，检测完成后，放置到后一个检测台上。

进一步的，所述X方向移动结构包括X方向驱动气缸、X方向导向结构和第一固定板，所述第一固定板设置在X方向导向结构上通过X方向气缸驱动进行驱动；所述Z方向移动结构包括Z方向驱动气缸、Z方向导向结构和第二固定板，所述Z方向驱动气缸、Z方向导向结构设置在第一固定板和第二固定板连接；所述第一Y方向移动结构包括第一Y方向驱动气缸、第一Y方向导向结构和第一抓取结构，所述第一Y方向驱动气缸、第一Y方向导向结构设置在第二固定板上和第一抓取结构连接。