[实用新型]一种带机械手卸货装置的数控注塑机

权利要求书

1.一种带机械手卸货装置的数控注塑机，包括注塑机（1），其特征在于，所述注塑机（1）一侧设有支架（2），所述支架（2）一侧滑动设有第一连接板（3），所述第一连接板（3）一侧固定设有第一L型板（4），所述支架（2）一侧固定设有第一直线气缸（5），所述第一直线气缸（5）的气缸轴端固定连接在所述第一L型板（4）的一侧上，所述第一连接板（3）一侧固定设有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）另一侧固定设有转动连接板（7），所述转动连接板（7）另一侧滑动设有第二连接板（8），所述第二连接板（8）一侧固定设有第二L型板（9），所述转动连接板（7）一侧固定设有支撑板（10），所述支撑板（10）一侧固定设有第二直线气缸（11），所述第二直线气缸（11）的气缸轴端固定连接在所述第二L型板（9）的一侧上，所述第二连接板（8）一侧固定设有延伸连接杆（12），所述延伸连接杆（12）的另一端一侧固定设有气动夹爪（13），所述支架（2）另一侧设有控制装置，所述支架（2）一侧设有收料箱（14）。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手卸货装置的数控注塑机，其特征在于，所述支架（2）一侧固定设有两个T型滑槽（15），所述第一连接板（3）一侧固定设有两个T型滑块（16），所述T型滑块（16）均滑动连接在所述T型滑槽（15）内。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手卸货装置的数控注塑机，其特征在于，所述转动连接板（7）一侧固定设有燕尾滑槽（17），所述第二连接板（8）一侧固定设有燕尾滑块（18），所述燕尾滑块（18）滑动连接在所述燕尾滑槽（17）内。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手卸货装置的数控注塑机，其特征在于，所述控制装置包括控制柜（19），所述控制柜（19）固定在所述支架（2）一侧上，所述控制柜（19）内固定设有PLC控制器（20）和四个电磁阀（21），所述第一直线气缸（5）、所述旋转气缸（6）、所述第二直线气缸（11）、所述气动夹爪（13）均与所述电磁阀（21）通过气管气动连接，所述电磁阀（21）均需外接气源并均通过导线与所述PLC控制器（20）电性连接，所述PLC控制器（20）需外接电源。