[实用新型]一种带机械手卸货装置的数控注塑机

说明书

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是一种带机械手卸货装置的数控注塑机，包括注塑机，注塑机一侧设有支架，支架一侧滑动设有第一连接板，第一连接板一侧固定设有第一L型板，支架一侧固定设有第一直线气缸，第一直线气缸的气缸轴端固定连接在第一L型板的一侧上，第一连接板一侧固定设有旋转气缸，旋转气缸另一侧固定设有转动连接板，转动连接板另一侧滑动设有第二连接板，第二连接板一侧固定设有第二L型板。本实用新型，通过设置直线气缸、旋转气缸、气动夹爪、控制装置，使其具有自动取件功能，节省人工，避免安全隐患，节省成本，提高自动化程度，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种带机械手卸货装置的数控注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，当工件注塑成型后，需开模将工件取出，传统的取件方式均为人工取件，存在较大的安全隐患，且浪费人工，增加成本，为此，我们提出了一种带机械手卸货装置的数控注塑机，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在当工件注塑成型后，需开模将工件取出，传统的取件方式均为人工取件，存在较大的安全隐患，且浪费人工，增加成本的缺点，而提出的一种带机械手卸货装置的数控注塑机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种带机械手卸货装置的数控注塑机，包括注塑机，所述注塑机一侧设有支架，所述支架一侧滑动设有第一连接板，所述第一连接板一侧固定设有第一L型板，所述支架一侧固定设有第一直线气缸，所述第一直线气缸的气缸轴端固定连接在所述第一L型板的一侧上，所述第一连接板一侧固定设有旋转气缸，所述旋转气缸另一侧固定设有转动连接板，所述转动连接板另一侧滑动设有第二连接板，所述第二连接板一侧固定设有第二L型板，所述转动连接板一侧固定设有支撑板，所述支撑板一侧固定设有第二直线气缸，所述第二直线气缸的气缸轴端固定连接在所述第二L型板的一侧上，所述第二连接板一侧固定设有延伸连接杆，所述延伸连接杆的另一端一侧固定设有气动夹爪，所述支架另一侧设有控制装置，所述支架一侧设有收料箱。

优选的，所述支架一侧固定设有两个T型滑槽，所述第一连接板一侧固定设有两个T型滑块，所述T型滑块均滑动连接在所述T型滑槽内。

优选的，所述转动连接板一侧固定设有燕尾滑槽，所述第二连接板一侧固定设有燕尾滑块，所述燕尾滑块滑动连接在所述燕尾滑槽内。

优选的，所述控制装置包括控制柜，所述控制柜固定在所述支架一侧上，所述控制柜内固定设有PLC控制器和四个电磁阀，所述第一直线气缸、所述旋转气缸、所述第二直线气缸、所述气动夹爪均与所述电磁阀通过气管气动连接，所述电磁阀均需外接气源并均通过导线与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器需外接电源。

本实用新型提出的一种带机械手卸货装置的数控注塑机，有益效果在于：通过设置第一直线气缸将气动夹爪送入注塑机内部后，通过第二直线气缸将气动夹爪靠近工件后，通过气动夹爪夹紧工件后，通过第二直线气缸将工件拔出后，通过第一直线气缸将工件带出注塑机后，通过旋转气缸带动工件至收料箱上方后，气动夹爪松开将工作放入收料箱内，可实现自动取件，通过设置控制装置对第一直线气缸、旋转气缸、第二直线气缸、气动夹爪进行控制，使其具有自动取件功能，节省人工，避免安全隐患，节省成本，提高自动化程度，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带机械手卸货装置的数控注塑机的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带机械手卸货装置的数控注塑机的背面局部轴测结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带机械手卸货装置的数控注塑机的正面局部剖切轴测结构示意图；