[实用新型]一种换刀用可调式蛇形滑轨机构

权利要求书

1.一种换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：包括设置在换刀机器人舱（5）内的运动调节机构（3）和螺旋轨道（1-1）以及设置在土舱（6）外壁上的平直轨道（1-2），螺旋轨道（1-1）与运动调节机构（3）相连接，螺旋轨道（1-1）的下出口与平直轨道（1-2）相对应，螺旋轨道（1-1）和平直轨道（1-2）为载运车（4）提供预定轨道。

2.根据权利要求1所述的换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：所述平直轨道（1-2）包括轴向平直轨道（201）和径向平直轨道（202），轴向平直轨道（201）设置在土舱（6）轴向外壁上，径向平直轨道（202）设置在土舱（6）径向面板上，轴向平直轨道（201）和径向平直轨道（202）相对应。

3.根据权利要求1或2所述的换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：所述运动调节机构（3）包括设置在换刀机器人舱（5）内的调节底座（3-5），调节底座（3-5）上设有滑板（3-3），滑板（3-3）通过横向油缸（3-6）与调节底座（3-5）相连接，滑板（3-3）上设有油缸底座（3-2），油缸底座（3-2）通过纵向油缸（3-4）与滑板（3-3）相连接，油缸底座（3-2）上设有提升油缸（3-1），螺旋轨道（1-1）与提升油缸（3-1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：所述调节底座（3-5）的下部设有滑轮（3-7），滑轮（3-7）与设置在调节底座（3-5）上的横向滑轨（3-8）相配合；油缸底座（3-2）的底部设有滑块（3-9），滑块（3-9）与设置在滑板（3-3）上的滑槽（3-10）相配合。

5.根据权利要求1或4所述的换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：所述螺旋轨道（1-1）上部设有上卷扬机（4-5），螺旋轨道（1-1）下部设有下卷扬机（4-6），上卷扬机（4-5）和下卷扬机（4-6）的钢丝绳（4-7）与载运车（4）相连接，带动载运车（4）在螺旋轨道（1-1）和平直轨道（1-2）内运动。

6.根据权利要求5所述的换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：所述上卷扬机（4-5）的送线方向设有第一导向轮（4-4），下卷扬机（4-6）的收线方向设有第二导向轮（4-3），钢丝绳（4-7）依次绕过第一导向轮（4-4）和第二导向轮（4-3）缠绕在螺旋轨道（1-1）上。