[实用新型]钻杆搬运装置

权利要求书

1.钻杆搬运装置，其特征在于，包括旋臂、升降机构和夹持机构，所述升降机构设于所述旋臂并随所述旋臂周向偏转，所述夹持机构设于所述升降机构并随升降机构升高或降低，所述夹持机构用于夹持钻杆。

2.如权利要求1所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述旋臂包括固定座、偏转支架和驱动电机，所述驱动电机设于所述偏转支架，所述驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述固定座上设有弧形齿条，所述主动轮与所述弧形齿条啮合，所述升降机构设于所述偏转支架。

3.如权利要求2所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述旋臂还包括若干滚子，若干滚子设于所述偏转支架与所述固定座之间。

4.如权利要求3所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述偏转支架上设有至少一个可拆的封堵盖，所述滚子夹持于所述封堵盖与所述偏转支架之间。

5.如权利要求4所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述封堵盖上设有固定孔和凸台，所述凸台上设有弧形槽或弧形孔。

6.如权利要求1所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸设于所述旋臂，所述夹持机构设于所述升降油缸的下方并与所述升降油缸的推杆连接；或，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸设于所述旋臂，所述夹持机构设于所述升降气缸的下方并与所述升降气缸的推杆连接。

7.如权利要求1所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持油缸、推板和夹块，所述夹持油缸通过所述推板推动所述夹块横向运动；或，所述夹持机构包括夹持气缸、推板和夹块，所述夹持气缸通过所述推板推动所述夹块横向运动。

8.如权利要求7所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述夹持机构还包括外壳，所述夹持油缸、所述推板和所述夹块设于所述外壳内，所述推板上设有倾斜的引导面，所述夹块上设有倾斜的配合面，所述引导面通过所述配合面推动所述夹块横向向内运动。

9.如权利要求8所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述夹持机构还包括安装座，所述安装座设于所述外壳内，所述夹块与所述安装座之间设有弹性件，所述弹性件推动所述夹块横向向外运动。

10.如权利要求9所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述安装座与所述外壳转动连接；

还包括螺钉，所述安装座包括上安装座和下安装座，所述上安装座上设有上安装孔，所述下安装座上设有下安装孔，所述螺钉贯穿所述上安装孔后，与所述下安装孔固定连接。