[实用新型]钻杆搬运装置

说明书

本实用新型公开一种钻杆搬运装置，解决钻杆搬运装置在工作过程中出现卡死的问题。钻杆搬运装置包括旋臂、升降机构和夹持机构，所述升降机构设于所述旋臂并随所述旋臂周向偏转，所述夹持机构设于所述升降机构并随升降机构升高或降低，所述夹持机构用于夹持钻杆。

技术领域

本实用新型属于桩机领域，尤其涉及一种应用于桩机的钻杆搬运装置。

背景技术

现有部分桩机包括桩机平台、立柱、夹桩器、驱动装置、存桩架和钻杆搬运装置，其中，存桩架位于桩机平台一侧，立柱和驱动装置分别设于桩机平台上，夹桩器和钻杆搬运装置分别设于立柱。

现有的桩机下沉多根钻杆的步骤包括：1、钻杆搬运装置将存桩架上的一根钻杆搬运至驱动装置上方；2、夹桩器夹持钻杆的上端，驱动装置夹持该钻杆的下端；3、驱动装置驱使钻杆向下运动，在钻杆向下运动过程中，夹桩器随钻杆向下运动，直至钻杆下沉至预定位置；4、判断是否还需对接钻杆，如需对接钻杆，进入步骤5，无需对接钻杆，桩机则停止工作；5、夹桩器向上运动，直至与驱动装置之间的距离大于钻杆的高度；6、重复步骤一。

钻杆搬运装置包括升降机构和夹持机构，夹持机构固接于升降机构的油缸，升降机构的油缸可轴向活动的连接在转轴上，升降机构的推杆固接于转轴，夹持机构用于夹持钻杆，转轴将钻杆偏转至驱动装置上方，升降机构的推杆通过升降机构的油缸带动钻杆向下运动。

钻杆搬运装置将一根钻杆搬运至另一根钻杆上方后，钻杆搬运装置通过升降机构来实现上下两根相邻钻杆的插接工序，然而，现有的升降机构固接于钻杆搬移装置的转轴上，当上下两根相邻钻杆在对接过程中发生错位碰撞时，下方钻杆将会传递给上方钻杆一个径向的撞击力，而上方钻杆将所述径向的撞击力通过升降机构的油缸传递至转轴处，由于升降机构的推杆固接于转轴，因此，转轴受到升降机构的油缸多次径向撞击力后会发生轴向轻微的弯曲，轴向轻微弯曲的转轴会使升降机构的油缸在工作过程中存在一定概率卡死在转轴上,即钻杆搬运装置发生“卡死”无法正常工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钻杆搬运装置，解决钻杆搬运装置在工作过程中出现卡死的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种钻杆搬运装置包括旋臂、升降机构和夹持机构，所述升降机构设于所述旋臂并随所述旋臂周向偏转，所述夹持机构设于所述升降机构并随升降机构升高或降低，所述夹持机构用于夹持钻杆。

进一步的，所述旋臂包括固定座、偏转支架和驱动电机，所述驱动电机设于所述固定座，所述驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述偏转支架上设有弧形齿条，所述主动轮与所述弧形齿条啮合，所述升降机构设于所述偏转支架。

进一步的，所述旋臂还包括若干滚子，若干滚子设于所述偏转支架与所述固定座之间。

进一步的，所述偏转支架上设有至少一个可拆的封堵盖，所述滚子夹持于所述封堵盖与所述偏转支架之间。

进一步的，所述封堵盖上设有固定孔和凸台，所述凸台上设有弧形槽或弧形孔。

进一步的，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸设于所述旋臂，所述夹持机构设于所述升降油缸的下方并与所述升降油缸的推杆连接；或，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸设于所述旋臂，所述夹持机构设于所述升降气缸的下方并与所述升降气缸的推杆连接。

进一步的，所述夹持机构包括夹持油缸、推板和夹块，所述夹持油缸通过所述推板推动所述夹块横向运动；或，所述夹持机构包括夹持气缸、推板和夹块，所述夹持气缸通过所述推板推动所述夹块横向运动。

进一步的，所述夹持机构还包括外壳，所述夹持油缸、所述推板和所述夹块设于所述外壳内，所述推板上设有倾斜的引导面，所述夹块上设有倾斜的配合面，所述引导面通过所述配合面推动所述夹块横向向内运动。