[实用新型]电批机构及装配线

权利要求书

1.一种电批机构，其特征在于，包括固定件、驱动件、电批头及位置传感器；

所述驱动件与所述电批头转动连接，所述驱动件活动连接于所述固定件，且能够沿第一方向相对于所述固定件运动，以带动所述电批头锁付螺丝，其中，所述第一方向为所述电批头的轴向方向；

所述位置传感器安装于所述固定件，且与所述驱动件电连接，并用于检测所述电批头沿所述第一方向运动的锁付距离，且所述驱动件能够在所述锁付距离到达预设锁付距离时停止带动所述电批头转动，以完成对所述螺丝的锁付。

2.根据权利要求1所述的电批机构，其特征在于，所述驱动件为伺服电机套装，并能够带动所述电批头以预设扭力转动。

3.根据权利要求1所述的电批机构，其特征在于，所述位置传感器为位移传感器，所述位置传感器包括检测主体和可伸缩地连接于所述检测主体的检测头，所述检测主体安装于所述固定件，所述检测头连接于所述驱动件，所述检测主体用于依据跟随所述驱动件沿所述第一方向移动的所述检测头生成所述锁付距离。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的电批机构，其特征在于，所述电批机构还包括滑轨和安装件，所述安装件通过所述滑轨滑动连接于所述固定件，且所述滑轨沿所述第一方向延伸设置，所述驱动件安装于所述安装件。

5.根据权利要求4所述的电批机构，其特征在于，所述安装件包括依次连接的第一安装部、第二安装部及第三安装部，所述第一安装部、所述第二安装部及所述第三安装部呈U型设置；

所述驱动件安装于所述第一安装部，所述电批头转动连接于所述第三安装部，且所述电批头和所述驱动件的连接处位于所述第一安装部和所述第三安装部之间。

6.根据权利要求5所述的电批机构，其特征在于，所述电批机构还包括联轴器，所述驱动件和所述电批头通过所述联轴器连接，且所述联轴器位于所述第一安装部和所述第二安装部之间。

7.根据权利要求4所述的电批机构，其特征在于，所述电批机构还包括限位件，所述限位件连接于所述安装件，且能够在所述电批头运动所述预设锁付距离时与所述固定件抵持，以限制所述电批头继续沿所述第一方向运动。

8.根据权利要求7所述的电批机构，其特征在于，所述限位件为螺栓，所述限位件可活动地穿设于所述固定件，并与所述安装件螺纹连接，且所述限位件沿所述第一方向设置，所述限位件的头部能够在所述电批头运动所述预设锁付距离时与所述固定件抵持。

9.根据权利要求7所述的电批机构，其特征在于，所述电批机构还包括锁付弹性件，所述锁付弹性件弹性形变地压缩于所述安装件和所述固定件之间，以施加朝向所述第一方向的弹性力于所述安装件。

10.一种装配线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的电批机构。