[实用新型]电批机构及装配线

说明书

本实用新型公开了一种电批机构及装配线，涉及电批锁付技术领域。该电批机构包括固定件、驱动件、电批头及位置传感器，驱动件与电批头转动连接，驱动件活动连接于固定件，且能够沿第一方向相对于固定件运动，以带动电批头锁付螺丝，其中，第一方向为电批头的轴向方向，位置传感器安装于固定件，且与驱动件电连接，并用于检测电批头沿第一方向运动的锁付距离，且驱动件能够在锁付距离到达预设锁付距离时停止带动电批头转动，以完成对螺丝的锁付。该电批机构及装配线具有能够精准锁付螺丝的特点。

技术领域

本实用新型涉及电批锁付技术领域，具体而言，涉及一种电批机构及装配线。

背景技术

目前很多电子产品在装配时，需要使用螺丝锁付，高精尖产品对螺丝锁付的扭力、圈数、位置都具有较高要求，但是，现有的电批采用直流电机，输出扭力不稳定，容易变化，且对螺丝锁付高度判断不清晰，无法准确判断锁付优良，锁付精度较低。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的电批机构及装配线显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电批机构，其具有能够精准锁付螺丝的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种装配线，其具有能够精准锁付螺丝的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电批机构，包括固定件、驱动件、电批头及位置传感器；所述驱动件与所述电批头转动连接，所述驱动件活动连接于所述固定件，且能够沿第一方向相对于所述固定件运动，以带动所述电批头锁付螺丝，其中，所述第一方向为所述电批头的轴向方向；所述位置传感器安装于所述固定件，且与所述驱动件电连接，并用于检测所述电批头沿所述第一方向运动的锁付距离，且所述驱动件能够在所述锁付距离到达预设锁付距离时停止带动所述电批头转动，以完成对所述螺丝的锁付。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述驱动件为伺服电机套装，并能够带动所述电批头以预设扭力转动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述位置传感器为位移传感器，所述位置传感器包括检测主体和可伸缩地连接于所述检测主体的检测头，所述检测主体安装于所述固定件，所述检测头连接于所述驱动件，所述检测主体用于依据跟随所述驱动件沿所述第一方向移动的所述检测头生成所述锁付距离。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述电批机构还包括滑轨和安装件，所述安装件通过所述滑轨滑动连接于所述固定件，且所述滑轨沿所述第一方向延伸设置，所述驱动件安装于所述安装件。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述安装件包括依次连接的第一安装部、第二安装部及第三安装部，所述第一安装部、所述第二安装部及所述第三安装部呈U型设置；所述驱动件安装于所述第一安装部，所述电批头转动连接于所述第三安装部，且所述电批头和所述驱动件的连接处位于所述第一安装部和所述第三安装部之间。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述电批机构还包括联轴器，所述驱动件和所述电批头通过所述联轴器连接，且所述联轴器位于所述第一安装部和所述第二安装部之间。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述电批机构还包括限位件，所述限位件连接于所述安装件，且能够在所述电批头运动所述预设锁付距离时与所述固定件抵持，以限制所述电批头继续沿所述第一方向运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述限位件为螺栓，所述限位件可活动地穿设于所述固定件，并与所述安装件螺纹连接，且所述限位件沿所述第一方向设置，所述限位件的头部能够在所述电批头运动所述预设锁付距离时与所述固定件抵持。