[实用新型]用于汽车装配线的夹持机构

权利要求书

1.一种用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：包括底座(1)、下托爪(12)、上压爪(13)和拉紧组件(2)，所述底座(1)上设置有侧支板(11)，所述下托爪(12)沿侧支板(11)的竖直方向滑移连接在侧支板(11)的侧壁上，所述下托爪(12)朝向侧支板(11)的一侧固接有滑块(121)，所述侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧沿竖直方向开设有滑槽(111)，所述滑块(121)嵌入滑槽(111)内与滑槽(111)相配合，所述侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧设有用于驱动下托爪(12)移动的驱动组件(3)，所述上压爪(13)转动设置在侧支板(11)的侧壁上并位于下托爪(12)的上方，所述下托爪(12)和上压爪(13)相对的一侧之间形成夹持腔(14)，所述拉紧组件(2)设置在侧支板(11)上并用于相对着拉紧下托爪(12)和上压爪(13)，所述下托爪(12)和上压爪(13)远离侧支板(11)且相对的一侧分别固设有第一夹持块(122)和第二夹持块(131)，所述第一夹持块(122)和第二夹持块(131)对称设置。

2.根据权利要求1所述的用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定连接在下托爪(12)沿宽度方向的一侧的第一固定块(31)，所述侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧在第一固定块(31)的下方固接有第二固定块(32)，所述第一固定块(31)朝向第二固定块(32)的一侧焊接有第一螺杆(33)，所述第一螺杆(33)穿设过第二固定块(32)并在第二固定块(32)的上下两侧均螺纹连接有第一螺母(34)。

3.根据权利要求2所述的用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：所述滑块(121)朝向滑槽(111)的一侧固接有防滑垫(1211)。

4.根据权利要求1所述的用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括气缸（35），所述气缸（35）固设在侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧并位于下托爪(12)的下方，所述气缸（35）的输出端固定连接在下托爪(12)背离上压爪(13)的一侧。

5.根据权利要求1所述的用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：所述拉紧组件(2)包括钩卡(21)、钩环(22)、腰型换位块(23)和定位抵块(24)，所述钩卡(21)设置在上压爪(13)靠近侧支板(11)一侧的侧壁上，所述钩卡(21)的钩头向上弯曲，所述定位抵块(24)设置在下托爪(12)靠近侧支板(11)一侧的侧壁上，所述定位抵块(24)远离侧支板(11)的一侧设置有与腰型换位块(23)外缘贴合的腰型抵槽(241)，所述腰型换位块(23)的顶端转动设置在腰型抵槽(241)的顶端，所述钩环(22)的底端铰接在腰型换位块(23)远离转动点的一端，所述腰型换位块(23)上设置有扳手杆(231)，所述腰型换位块(23)和腰型抵槽(241)活动卡接；当所述腰型换位块(23)与腰型抵槽(241)卡接时，所述钩环(22)勾住钩卡(21)并拉动上压爪(13)压向下托爪(12)。

6.根据权利要求5所述的用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：所述定位抵块(24)朝向腰型换位块(23)的一侧设有耐磨橡胶垫(242)。