[实用新型]载具旋转交换装置有效
| 申请号： | 201921862641.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210878089U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陶为银 | 申请（专利权）人： | 苏州德尔富自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/70;B23K26/21 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 闵东 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 交换 装置 | ||
1.一种载具旋转交换装置，其特征在于：包括旋转台支架(3110)、旋转装置(3120)和旋转电机(3130)；所述旋转电机(3130)安装于旋转台支架(3110)顶部；所述旋转装置(3120)与旋转电机(3130)转轴连接；所述旋转装置(3120)包括两组关于旋转电机(3130)转轴对称设置的旋转夹爪(3124)和驱动旋转夹爪(3124)升降的夹爪升降气缸(3121)。
2.根据权利要求1所述的一种载具旋转交换装置，其特征在于：所述旋转电机(3130)转轴上设置有旋转轴(3131)；所述旋转轴(3131)通过一端联轴器与旋转电机(3130)的转轴连接；所述旋转轴(3131)另一端连接有旋转板(3132)。
3.根据权利要求2所述的一种载具旋转交换装置，其特征在于：所述夹爪升降气缸(3121)设置于旋转板(3132)上；所述夹爪升降气缸(3121)活塞杆上连接有升降板(3122)；所述升降板(3122)远离夹爪升降气缸(3121)的一侧设置有夹爪开合气缸(3123)；所述旋转夹爪(3124)设置在夹爪开合气缸(3123)上。
4.根据权利要求3所述的一种载具旋转交换装置，其特征在于：所述升降板(3122)通过多根连接柱(3125)与旋转板(3132)连接。
5.根据权利要求4所述的一种载具旋转交换装置，其特征在于：所述连接柱(3125)通过直线轴承(3126)与旋转板(3132)连接。
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