[实用新型]载具旋转交换装置

说明书

本实用新型涉及焊接机载具搬运装置领域，公开了一种载具旋转交换装置，包括旋转台支架、旋转装置和旋转电机；所述旋转电机安装于旋转台支架顶部；所述旋转装置与旋转电机转轴连接；所述旋转装置包括两组关于旋转电机转轴对称设置的旋转夹爪和驱动旋转夹爪升降的夹爪升降气缸。对称设置的两组旋转夹爪分别抓取待焊接的产品载具和焊接完成的产品载具，夹爪升降气缸驱动旋转夹爪升降，旋转电机驱动旋转夹爪旋转，使得待焊接产品载具和焊接完成产品载具交换位置，实现同时上下料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机载具搬运装置，特别涉及一种载具旋转交换装置。

背景技术

镭射焊机又称为激光焊接机，是一种利用利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，并通过热传导将热量向材料内部扩散，将材料溶化后形成特定的熔池的设备；激光焊接具有焊接速度快、热影响区小、变形小、焊接后无需处理等优点，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接。现有的镭焊机需要人工配合，上下料不同步，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种载具旋转交换装置，可以实现产品载具同时上下料，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载具旋转交换装置，包括旋转台支架、旋转装置和旋转电机；所述旋转电机安装于旋转台支架顶部；所述旋转装置与旋转电机转轴连接；所述旋转装置包括两组关于旋转电机转轴对称设置的旋转夹爪和驱动旋转夹爪升降的夹爪升降气缸。对称设置的两组旋转夹爪分别抓取待焊接的产品载具和焊接完成的产品载具，夹爪升降气缸驱动旋转夹爪升降，旋转电机驱动旋转夹爪旋转，使得待焊接产品载具和焊接完成产品载具交换位置，实现同时上下料，提高工作效率。

进一步的是：所述旋转电机转轴上设置有旋转轴；所述旋转轴通过一端联轴器与旋转电机的转轴连接；所述旋转轴另一端连接有旋转板。电机不直接与旋转板连接，方便更换电机或者连接板。

进一步的是：所述夹爪升降气缸设置于旋转板上；所述夹爪升降气缸活塞杆上连接有升降板；所述升降板远离夹爪升降气缸的一侧设置有夹爪开合气缸；所述旋转夹爪设置在夹爪开合气缸上。夹爪升降气缸驱动夹爪升降，使得夹爪旋转时避开焊接装置，避免夹爪旋转时碰撞到焊接装置，提高系统的安全性和容错性。

进一步的是：所述升降板通过多根连接柱与旋转板连接。连接柱可以提高升降板连接的稳定性，避免升降气缸活塞杆负荷过大，提高旋转夹爪运动的稳定性。

进一步的是：所述连接柱通过直线轴承与旋转板连接。

附图说明

图1为载具旋转交换平台结构示意图；

图2为旋转装置结构示意图。

图中标记为：3110、旋转台支架；3120、旋转装置；3121、夹爪升降气缸；3122、升降板；3123、夹爪开合气缸；3124、旋转夹爪；3125、连接柱；3126、直线轴承；3130、旋转电机；3131、旋转轴；3132、旋转板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种载具旋转交换装置，包括旋转台支架(3110)、旋转装置(3120) 和旋转电机(3130)；所述旋转电机(3130)安装于旋转台支架(3110)顶部；所述旋转装置 (3120)与旋转电机(3130)转轴连接；所述旋转装置(3120)包括两组关于旋转电机(3130) 转轴对称设置的旋转夹爪(3124)和驱动旋转夹爪(3124)升降的夹爪升降气缸(3121)。所述两组旋转夹爪3124用于夹取待侧焊产品载具和焊接完成的产品载具，夹爪升降气缸3121 带动夹爪上升，旋转电机3130驱动旋转装置3120旋转，夹爪升降气缸3121带动夹爪下降，实现待焊接品载具和焊接完成产品载具的换位，实现侧焊装置的自动上下料。