[实用新型]一种用于机器人的夹持机械手

权利要求书

1.一种用于机器人的夹持机械手，其特征在于：包括第一夹持部(6)、第二夹持部(7)、第一铰接杆(8)、第二铰接杆(9)、基板(1)、驱动电机(2)、蜗杆(3)、第一扇齿(4)、第二扇齿(5)和旋钮手柄(12)，所述驱动电机(2)固定于所述基板(1)上，所述驱动电机(2)的一输出轴端固定于所述蜗杆(3)，所述第一铰接杆(8)的一端固定于所述第一扇齿(4)，所述第二铰接杆(9)的一端固定于所述第二扇齿(5)，所述第一扇齿(4)和第二扇齿(5)均通过销轴(25)铰接于所述基板(1)，所述第一扇齿(4)和第二扇齿(5)均啮合于所述蜗杆(3)，所述第一铰接杆(8)的另一端铰接于所述第一夹持部(6)的一端，所述第二铰接杆(9)的另一端铰接于所述第二夹持部(7)的一端，所述第一夹持部(6)通过第三铰接杆(10)铰接于所述基板(1)，所述第二夹持部(7)通过第四铰接杆(11)铰接于所述基板(1)，所述驱动电机(2)的另一输出轴端通过螺钉连接于旋钮手柄(12)。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人的夹持机械手，其特征在于：所述旋钮手柄(12)的圆周部设置有防滑条(20)。

3.如权利要求1所述的一种用于机器人的夹持机械手，其特征在于：所述旋钮手柄(12)的一端部设置有内六角槽(21)。

4.如权利要求1所述的一种用于机器人的夹持机械手，其特征在于：所述驱动电机(2)的另一输出轴端设置有六角轴(18)，所述旋钮手柄(12)的另一端部设置与所述六角轴(18)配合连接的六角筒(19)。

5.如权利要求1所述的一种用于机器人的夹持机械手，其特征在于：所述第一夹持部(6)的另一端连接有第一夹持头(13)，所述第二夹持部(7)的另一端连接有第二夹持头(14)。

6.如权利要求5所述的一种用于机器人的夹持机械手，其特征在于：所述第一夹持部(6)和第二夹持部(7)的内侧设置有多个防滑槽(16)。

7.如权利要求6所述的一种用于机器人的夹持机械手，其特征在于：所述第一夹持头(13)和第二夹持头(14)的内侧均设置有锯齿槽(17)。