[实用新型]壳套自动冲切机

权利要求书

1.一种壳套自动冲切机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有取料机械手、送料机构以及冲切机构，所述送料机构包括送料座和控制送料座朝冲切机构方向运动的驱动机构，所述送料座上设有用于定位壳套的定位组件，所述取料机械手上设有用于将壳套压平在送料座上的抵压组件和用于抓取壳套的取料组件。

2.根据权利要求1所述的一种壳套自动冲切机，其特征在于，所述取料机械手还包括机械手基座，所述机械手基座位于机架上，所述机械手基座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有取料滑座和控制取料滑座沿第一滑轨运动的驱动组件，所述取料滑座上设有取料组件，所述机械手基座的两端均设有用于对取料滑座运动进行缓冲的缓冲胶块。

3.根据权利要求2所述的一种壳套自动冲切机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、同步带、主动同步轮以及从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，所述主动同步轮与电机的旋转轴连接，所述取料滑座通过夹板与同步带连接。

4.根据权利要求2所述的一种壳套自动冲切机，其特征在于，所述取料滑座上设有升降气缸，所述升降气缸的活动接头设有升降板，所述取料组件包括吸盘，所述升降板下方设有用于安装吸盘的吸料板，所述吸料板与升降板连接。

5.根据权利要求4所述的一种壳套自动冲切机，其特征在于，所述抵压组件包括抵压板、抵压杆和设置于抵压杆上的抵压滚轮，所述抵压板与升降板连接，所述抵压板位于吸料板的前侧，所述抵压板和吸料板均跟随取料滑座一起运动，所述抵压板上设有抵压杆安装套，所述抵压杆可活动的安装于抵压杆安装套内，所述抵压杆安装套内设有使抵压杆始终具有向下运动之趋势的缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种壳套自动冲切机，其特征在于，所述定位组件包括与壳套四个内转角对应的固定定位块、第一定位块、第二定位块以及第三定位块，所述送料座上设有用于控制第一定位块垂直壳套侧边运动的第一气缸，以及分别用于控制第二定位块和第三定位块沿其对应的壳套的内转角斜向运动的第二气缸和第三气缸，所述机架上设有第二滑轨，所述送料座通过滑块可前后运动的安装于第二滑轨上，所述驱动机构包括送料气缸，所述送料气缸的活动接头与送料座连接。

7.根据权利要求6所述的一种壳套自动冲切机，其特征在于，所述送料座的前后两端分别设有前定位座和后定位座，所述固定定位块安装于前定位座的一侧，另一侧设有第一导向槽，所述第一导向槽内设有第一导向板，所述第一定位块安装于第一导向板上，所述第一导向板连接第一气缸的活动接头，所述后定位座上分别设有第二导向槽和第三导向槽，所述第二导向槽和第三导向槽内分别设有第二导向板和第三导向板，所述第二定位块安装于第二导向板上，所述第二导向板连接第二气缸的活动接头，所述第三定位块安装于第三导向板上，所述第三导向板连接第三气缸的活动接头。

8.根据权利要求7所述的一种壳套自动冲切机，其特征在于，所述第二导向槽和第三导向槽呈十字形设置，所述第二导向板的下表面和第三导向板的上表面均设有用于避免第二导向板和第三导向板相互碰撞的退位槽，所述第二导向槽和第三导向槽的上方设有用于限制第二导向板和第三导向板运动的限位板，所述第二导向板和第三导向板上均设有调节板，所述调节板上均设有调节螺杆，所述限位板上设有与调节螺杆对应的抵压面。

9.根据权利要求7所述的一种壳套自动冲切机，其特征在于，所述冲切机构包括上刀和控制上刀上下运动的冲切气缸，所述前定位座上设有可拆解的下刀，所述下刀位于固定定位块和第一定位块之间，所述下刀上设有与上刀对应的冲孔。

10.根据权利要求9所述的一种壳套自动冲切机，其特征在于，所述冲切机构还包括上刀安装座，所述上刀安装座上设有与上刀对应的上刀安装孔，所述上刀安装于上刀安装孔内，所述上刀安装座上表面安装有用于限制上刀向上运动的挡板，所述挡板上表面安装有升降座，所述升降座上方设有冲切气缸座，所述冲切气缸的活动接头与升降座连接，所述上刀安装座下方设有设有预压块，所述预压块上设有与上刀对应的让位孔，所述升降座与预压块之间设有使预压块始终具有向下运动之趋势的压力弹簧，所述上刀安装座上设有向下伸出的导向柱，所述前定位座上设有与导向柱对应的直线轴承。