[实用新型]壳套自动冲切机

说明书

本实用新型提供一种壳套自动冲切机，包括机架，所述机架上设有取料机械手、送料机构以及冲切机构，所述送料机构包括送料座和控制送料座朝冲切机构方向运动的驱动机构，所述送料座上设有用于定位壳套的定位组件，所述取料机械手上设有用于将壳套压平在送料座上的抵压组件和用于抓取壳套的取料组件，本实用新型有利于控制壳套水口切除质量稳定性，实现全自动化生产，缩短生产周期，降低企业生产成本，提高生产效率和保护壳套，同时，结构设置简单合理，可实现不同大小的壳套进行水口冲切作业，通用性好，利于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及冲切设备技术领域，具体涉及一种壳套自动冲切机。

背景技术

塑胶产品成型后，产品上带有水口，对于一些塑胶产品有外观要求的，如手机壳套，需要对水口进行切除。现有的水口切除方式主要采用半自动冲切治具来实现，由人工将壳套放置于水口冲切治具上，然后操作冲切治具将水口切除，再把切除水口后的壳套取下，但该方式由于采用人工操作，水口切除质量的稳定性难以控制，无法实现全自动化生产，生产周期长，生产效率低，企业生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种壳套自动冲切机，其有利于控制壳套水口切除质量稳定性，实现全自动化生产，缩短生产周期，降低企业生产成本，提高生产效率和保护壳套，同时，结构设置简单合理，可实现不同大小的壳套进行水口冲切作业，通用性好，利于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种壳套自动冲切机，包括机架，所述机架上设有取料机械手、送料机构以及冲切机构，所述送料机构包括送料座和控制送料座朝冲切机构方向运动的驱动机构，所述送料座上设有用于定位壳套的定位组件，所述取料机械手上设有用于将壳套压平在送料座上的抵压组件和用于抓取壳套的取料组件。

作为一种优选方案，所述取料机械手还包括机械手基座，所述机械手基座位于机架上，所述机械手基座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有取料滑座和控制取料滑座沿第一滑轨运动的驱动组件，所述取料滑座上设有取料组件，所述机械手基座的两端均设有用于对取料滑座运动进行缓冲的缓冲胶块。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括电机、同步带、主动同步轮以及从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，所述主动同步轮与电机的旋转轴连接，所述取料滑座通过夹板与同步带连接。

作为一种优选方案，所述取料滑座上设有升降气缸，所述升降气缸的活动接头设有升降板，所述取料组件包括吸盘，所述升降板下方设有用于安装吸盘的吸料板，所述吸料板与升降板连接。

作为一种优选方案，所述抵压组件包括抵压板、抵压杆和设置于抵压杆上的抵压滚轮，所述抵压板与升降板连接，所述抵压板位于吸料板的前侧，所述抵压板和吸料板均跟随取料滑座一起运动，所述抵压板上设有抵压杆安装套，所述抵压杆可活动的安装于抵压杆安装套内，所述抵压杆安装套内设有使抵压杆始终具有向下运动之趋势的缓冲弹簧。

作为一种优选方案，所述定位组件包括与壳套四个内转角对应的固定定位块、第一定位块、第二定位块以及第三定位块，所述送料座上设有用于控制第一定位块垂直壳套侧边运动的第一气缸，以及分别用于控制第二定位块和第三定位块沿其对应的壳套的内转角斜向运动的第二气缸和第三气缸，所述机架上设有第二滑轨，所述送料座通过滑块可前后运动的安装于第二滑轨上，所述驱动机构包括送料气缸，所述送料气缸的活动接头与送料座连接。

作为一种优选方案，所述送料座的前后两端分别设有前定位座和后定位座，所述固定定位块安装于前定位座的一侧，另一侧设有第一导向槽，所述第一导向槽内设有第一导向板，所述第一定位块安装于第一导向板上，所述第一导向板连接第一气缸的活动接头，所述后定位座上分别设有第二导向槽和第三导向槽，所述第二导向槽和第三导向槽内分别设有第二导向板和第三导向板，所述第二定位块安装于第二导向板上，所述第二导向板连接第二气缸的活动接头，所述第三定位块安装于第三导向板上，所述第三导向板连接第三气缸的活动接头。