[实用新型]一种用于工业机器人安装的平衡缸

权利要求书

1.一种用于工业机器人安装的平衡缸，包括缸体、弹性组件、弹性组件底座、拉杆，所述弹性组件设置在所述弹性组件底座与所述缸体底部之间，所述缸体底部设有供拉杆伸出所述缸体的贯穿孔，所述弹性组件套设在所述拉杆上，其特征在于：还包括拉杆座、推力轴承，所述拉杆座与所述拉杆连接，所述推力轴承一端面与所述拉杆座相接，另一端面与所述弹性组件底座相接，转动拉杆时，所述拉杆座通过所述推力轴承相对于所述弹性组件底座转动。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：所述弹性组件底座设有轴承安装槽，所述推力轴承设置在所述轴承安装槽上，所述轴承安装槽底部设有供拉杆穿过的连接通孔，所述拉杆穿设于所述连接通孔。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：所述拉杆座设有拉杆安装槽，所述拉杆一端安装在所述拉杆安装槽上。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：所述拉杆座通过螺钉与所述拉杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：所述弹性组件包括大弹簧、小弹簧，所述大弹簧、所述小弹簧套设在所述拉杆上且两端分别与所述弹性组件底座、所述缸体底部相接。

6.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：所述推力轴承是推力球轴承或推力滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：还包括端盖，所述端盖与所述缸体连接，所述端盖设有避让通孔。

8.根据权利要求7所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：还包括孔盖，所述孔盖设置在所述避让通孔处。

9.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：还包括销轴，所述销轴设置在所述拉杆伸出所述缸体的一端上。

10.根据权利要求1所述的用于工业机器人安装的平衡缸，其特征在于：还包括缸体安装座，所述缸体安装座与所述缸体连接。