[实用新型]一种用于工业机器人安装的平衡缸

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人安装的平衡缸，具体涉及平衡缸技术领域。本实用新型提供的一种用于工业机器人安装的平衡缸，在平衡缸内的拉杆与弹性组件底座之间设有拉杆座和推力轴承，拉杆座与拉杆连接，推力轴承一端面与拉杆座相接，另一端面与弹性组件底座相接，转动拉杆时，拉杆座通过推力轴承相对于弹性组件底座转动，从而使拉杆在缸体内能自由转动以便平衡缸的安装，由于所述拉杆座与所述弹性组件底座之间设有推力轴承，所述推力轴承能减小所述拉杆座与所述弹性组件底座之间摩擦力，因此，即使所述弹性组件压紧所述弹性组件底座，在推力轴承的作用下，用户也能轻易转动拉杆，将所述拉杆转到合适的位置，方便平衡缸的安装。

技术领域

本实用新型涉及平衡缸技术领域，具体的涉及一种用于工业机器人安装的平衡缸。

背景技术

重载六轴工业机器人通常在二轴处装有平衡缸以减小所需电机扭矩。平衡缸在使用安装的过程中需要将缸体安装座的轴线和拉杆末端的销轴调成平行状态以便于安装，由于平衡缸中的弹簧有很大的预压力使得拉杆末端的销轴非常不好调整，不利于工作人员安装平衡缸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种用于工业机器人安装的平衡缸。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于工业机器人安装的平衡缸，包括缸体、弹性组件、弹性组件底座、拉杆，所述弹性组件设置在所述弹性组件底座与所述缸体底部之间，所述缸体底部设有供拉杆伸出所述缸体的贯穿孔，所述弹性组件套设在所述拉杆上，还包括拉杆座、推力轴承，所述拉杆座与所述拉杆连接，所述推力轴承一端面与所述拉杆座相接，另一端面与所述弹性组件底座相接，转动拉杆时，所述拉杆座通过所述推力轴承相对于所述弹性组件底座转动。

进一步的，所述弹性组件底座设有轴承安装槽，所述推力轴承设置在所述轴承安装槽上，所述轴承安装槽底部设有供拉杆穿过的连接通孔，所述拉杆穿设于所述连接通孔。

进一步的，所述拉杆座设有拉杆安装槽，所述拉杆一端安装在所述拉杆安装槽上。

进一步的，所述拉杆座通过螺钉与所述拉杆固定连接。

进一步的，所述弹性组件包括大弹簧、小弹簧，所述大弹簧、所述小弹簧套设在所述拉杆上且两端分别与所述弹性组件底座、所述缸体底部相接。

进一步的，所述推力轴承是推力球轴承或推力滚子轴承。

进一步的，还包括端盖，所述端盖与所述缸体连接，所述端盖设有避让通孔。

进一步的，还包括孔盖，所述孔盖设置在所述避让通孔处。

进一步的，还包括销轴，所述销轴设置在所述拉杆伸出所述缸体的一端上。

进一步的，还包括缸体安装座，所述缸体安装座与所述缸体连接。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于工业机器人安装的平衡缸，在平衡缸内的拉杆与弹性组件底座之间设有拉杆座和推力轴承，所述拉杆座与所述拉杆连接，所述推力轴承一端面与所述拉杆座相接，另一端面与所述弹性组件底座相接，转动拉杆时，所述拉杆座通过所述推力轴承相对于所述弹性组件底座转动，从而使拉杆在缸体内能自由转动以便平衡缸的安装，由于所述拉杆座与所述弹性组件底座之间设有推力轴承，所述推力轴承能减小所述拉杆座与所述弹性组件底座之间摩擦力，因此，即使所述弹性组件压紧所述弹性组件底座，在推力轴承的作用下，用户也能轻易转动拉杆，将所述拉杆转到合适的位置，方便平衡缸的安装。

附图说明

图1为本实用新型用于工业机器人安装的平衡缸截面图；

图2为本实用新型用于工业机器人安装的平衡缸局部图；

图3为本实用新型用于工业机器人安装的平衡缸侧视图。