[实用新型]一种可编程的教学型两轮平衡车

权利要求书

1.一种可编程的教学型两轮平衡车，包括教具车(2)，其特征在于：所述教具车(2)整体放置在教具箱(1)中，所述教具车(2)包括左架体(3)、右架体(4)，所述左架体(3)分为两层且在下层上固定连接有平板，所述右架体(4)与所述左架体(3)的结构相同且通过连接转轴(10)转动连接，所述左架体(3)的一端在其下层平板上固定连接有电机固定架(7)，所述电机固定架(7)中安装有电机(12)，所述电机(12)的转轴上固定连接有减速箱(13)，所述减速箱(13)固定安装在所述左架体(3)上，所述减速箱(13)的输出轴上过盈配合安装有支撑轴承(6)，所述减速箱(13)的输出轴端部固定连接有车轮(5)，所述右架体(4)上与所述左架体(3)上相同的安装有所述车轮(5)、支撑轴承(6)、电机固定架(7)、电机(12)、减速箱(13)，所述左架体(3)的下层平板上安装有电机驱动模块(8)、主控系统(9)，所述右架体(4)的下层平板上安装有电池(11)及所述电机驱动模块(8)，所述电机驱动模块(8)、主控系统(9)、电池(11)、电机(12)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可编程的教学型两轮平衡车，其特征在于：所述教具箱(1)包括下箱体(101)、上箱体(103)，所述下箱体(101)内部底面两侧固定连接有下支撑架(102)，两个所述下支撑架(102)之间的距离与两个所述支撑轴承(6)之间的距离相同，所述上箱体(103)的内部顶面上与所述下支撑架(102)对应的位置固定连接有上支撑架(104)，所述教具车(2)整体放置在所述教具箱(1)中时所述支撑轴承(6)卡扣放置在所述下支撑架(102)上，所述上箱体(103)的前部固定安装有搭扣锁(105)，所述上箱体(103)与所述下箱体(101)的中部位置分别固定安装有手柄(106)。

3.根据权利要求2所述的一种可编程的教学型两轮平衡车，其特征在于：所述下支撑架(102)与所述上支撑架(104)的高度均大于所述车轮(5)的半径。

4.根据权利要求1所述的一种可编程的教学型两轮平衡车，其特征在于：所述左架体(3)与所述右架体(4)整体选用硬质塑料且其周围不作封挡处理。