[实用新型]一种可编程的教学型两轮平衡车

说明书

本实用新型涉及一种可编程的教学型两轮平衡车。采用的技术方案是：包括教具箱、教具车、左架体、右架体、车轮、支撑轴承、电机固定架、电机驱动模块、主控系统、连接转轴、电池、电机、减速箱。本实用新型提供了一种用于编程控制教学的平衡车，其将平衡车通过轻质的框架搭建而成，且整体架构可以清楚的展示，方便对控制系统的安装布设进行观察学习，同时方便了将程序载入到控制系统中进行测试验证，整个车体放在教具箱中在起到防护作用且便于携带的同时，在教具箱中平衡车的两轮悬空且可转动，更加有助于程序的运行验证和动态调试工作。本装置便于携带且有助于平衡车的编程教学工作。

技术领域

本实用新型属于教学用具领域，涉及一种可编程的教学型两轮平衡车。

背景技术

随着科学技术的发展，现在的人工智能、自动设备越来越受欢迎，特别是在计算机编程控制的产品，这让很多人也开始对这方面的知识产生兴趣，从小学生到上班族都有在学习这方面知识的人，而对于编程控制需要的是高频次的编辑和试验，将程序在一次次运行测试，这就需要一个相应的测试教学用的设备。平衡车是利用动态平衡原理来控制前进及后退的高科技智能产品。随着身体的倾斜，可以控制平衡车的行驶速度及前进方向。目前的平衡车主要有独轮平衡车和双轮平衡车。因双轮平衡车的稳定性高、驾驶简单，尤其受广大消费者的喜爱，因此在平衡车的编程控制教学方面就需要有一个方便实用的教学工具。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种可编程的教学型两轮平衡车，采用的技术方案是，包括教具车，其特征在于：所述教具车整体放置在教具箱中，所述教具车包括左架体、右架体，所述左架体分为两层且在下层上固定连接有平板，所述右架体与所述左架体的结构相同且通过连接转轴转动连接，所述左架体的一端在其下层平板上固定连接有电机固定架，所述电机固定架中安装有电机，所述电机的转轴上固定连接有减速箱，所述减速箱固定安装在所述左架体上，所述减速箱的输出轴上过盈配合安装有支撑轴承，所述减速箱的输出轴端部固定连接有车轮，所述右架体上与所述左架体上相同的安装有所述车轮、支撑轴承、电机固定架、电机、减速箱，所述左架体的下层平板上安装有电机驱动模块、主控系统，所述右架体的下层平板上安装有电池及所述电机驱动模块，所述电机驱动模块、主控系统、电池、电机之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述教具箱包括下箱体、上箱体，所述下箱体内部底面两侧固定连接有下支撑架，两个所述下支撑架之间的距离与两个所述支撑轴承之间的距离相同，所述上箱体的内部顶面上与所述下支撑架对应的位置固定连接有上支撑架，所述教具车整体放置在所述教具箱中时所述支撑轴承卡扣放置在所述下支撑架上，所述上箱体的前部固定安装有搭扣锁，所述上箱体与所述下箱体的中部位置分别固定安装有手柄。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下支撑架与所述上支撑架的高度均大于所述车轮的半径。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左架体与所述右架体整体选用硬质塑料且其周围不作封挡处理。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于编程控制教学的平衡车，其将平衡车通过轻质的框架搭建而成，且整体架构可以清楚的展示，方便对控制系统的安装布设进行观察学习，同时方便了将程序载入到控制系统中进行测试验证，整个车体放在教具箱中在起到防护作用且便于携带的同时，在教具箱中平衡车的两轮悬空且可转动，更加有助于程序的运行验证和动态调试工作。本装置便于携带且有助于平衡车的编程教学工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的教具车的结构示意图；

图3为本实用新型的车辆传动部结构剖视图；

图4为本实用新型的教具箱的结构示意图。