[实用新型]一种摆框机

权利要求书

1.一种摆框机，其特征在于：包括上料机构、胶管插设装置、排列机构以及放置装置；所述上料机构包括上料架(11)、两个设置于上料架(11)的上料板链(12)，以及分别用于驱动两个上料板链(12)的上料电机(13)；

所述胶管插设装置包括机架台(21)，以及两个分别设置于机架台(21)的水平导槽(22)，两个所述水平导槽(22)分别连通于两个上料板链(12)，所述水平导槽(22)设置有间歇送料组件，所述水平导槽(22)设置有插管机构；

所述排列机构包括承载平板(31)、两个分别设置于承载平板(31)两侧的侧推气缸(32)、设置于侧推气缸(32)的侧推板(33)、设置于承载平板(31)的前推组件，以及设置于承载平板(31)的中隔组件，所述前推组件包括固定于承载平板(31)的气缸板(34)、设置于气缸板(34)的前推气缸(35)，以及设置于前推气缸(35)的前推板(351)，所述中隔组件包括沿承载平板(31)中线伸缩的中隔板(36)，以及用于控制中隔板(36)伸缩的中隔气缸(37)；

所述放置装置包括定位底板(41)、设置于定位底板(41)的储存箱(42)、支撑固定于储存箱(42)上方的两个顶梁(43)、两端分别与顶梁(43)滑移连接的横移梁(44)、沿横移梁(44)长度方向移动的横移板(45)，以及滑移连接于横移板(45)的竖直臂(46)，所述竖直臂(46)底端设置有水平臂(47)，所述水平臂(47)设置有多个吸盘(48)。

2.根据权利要求1所述的一种摆框机，其特征在于：所述上料板链(12)与水平导槽(22)并列连通，所述上料架(11)于上料板链(12)末端设置有改道挡块(14)，所述上料架(11)内侧设置有改道推缸(15)，所述改道推缸(15)的活塞杆固定设置有改道推板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种摆框机，其特征在于：所述间歇送料组件包括支撑固定于水平导槽(22)正上方的送料板梁(231)、固定于送料板梁(231)的升降气缸(232)、固定于升降气缸(232)活塞杆的升降板(233)、滑移连接于升降板(233)的间隔推杆(234)，以及用于控制间隔推杆(234)水平移动的送料推缸(235)。

4.根据权利要求1所述的一种摆框机，其特征在于：所述插管机构包括固定于水平导槽(22)外侧的插管支板(241)、独立放置的振动盘(242)、转动连接于插管支板(241)的改向盘(243)、用于驱动改向盘(243)的旋转气缸(244)、设置于插管支板(241)的插管推缸(245)、滑移连接于插管支板(241)的推板(246)，以及用于控制推板(246)滑动的推板气缸(247)，所述改向盘(243)上端面开设有容纳槽(248)，所述插管支板(241)与振动盘(242)之间设置有连接管道(249)，所述插管支板(241)设置有与插管推缸(245)的活塞杆同轴设置的对准槽(2491)。

5.根据权利要求4所述的一种摆框机，其特征在于：所述插管支板(241)设置有气缸座(251)，所述气缸座(251)设置有检测气缸(252)，所述检测气缸(252)的活塞杆端设置有检测夹板(253)，所述检测夹板(253)的夹口宽度大于前端段(93)的直径，且小于后端段(95)的直径；所述气缸座(251)设置有压紧气缸(254)，所述压紧气缸(254)的活塞杆端固定有压紧块(255)。

6.根据权利要求1所述的一种摆框机，其特征在于：所述承载平板(31)设置有前挡板(38)，所述承载平板(31)两侧于前挡板(38)和中隔板(36)之间设置有整理推缸(39)，两个所述整理推缸(39)的活塞杆端设置有整理推块(391)。

7.根据权利要求1所述的一种摆框机，其特征在于：所述定位底板(41)设置有多个定位气缸(411)，多个所述定位气缸(411)抵紧于储存箱(42)的外壁面。

8.根据权利要求1所述的一种摆框机，其特征在于：所述顶梁(43)与横移梁(44)、横移梁(44)与横移板(45)、横移板(45)与竖直臂(46)之间分别设置有齿轮齿条驱动组件(49)。

9.根据权利要求1所述的一种摆框机，其特征在于：所述水平臂(47)设置有铰接轴(471)铰接于竖直臂(46)的底端，所述竖直臂(46)设置有角度调节气缸(472)，所述角度调节气缸(472)的活塞杆转动连接有连接块(473)，所述连接块(473)固定于水平臂(47)上端面。