[实用新型]一种摆框机

说明书

本实用新型公开了一种摆框机，涉及打包设备，旨在解决效率低下，浪费劳动力的问题，其技术方案要点是：一种摆框机，包括上料机构、胶管插设装置、排列机构以及放置装置；胶管插设装置包括机架台以及水平导槽，水平导槽设置有间歇送料组件和插管机构；排列机构包括承载平板、侧推气缸、侧推板、前推组件以及中隔组件，前推组件包括气缸板、前推气缸以及前推板，中隔组件包括中隔板以及中隔气缸；放置装置包括定位底板、储存箱、顶梁、横移梁、横移板以及竖直臂，竖直臂底端设置有水平臂，水平臂设置有多个吸盘。本实用新型的一种摆框机，具备插接胶管与工件，并将工件按照预定方式排布放置于储存箱之内，有效提高打包效率，并减少劳动力的浪费。

技术领域

本实用新型涉及打包设备，更具体地说，它涉及一种摆框机。

背景技术

摆框机是用于将工件整齐摆放入储存箱内的打包设备。

如图12所示为工件的结构示意图，其包括呈多次弯折设置的板状主体91、以及贯穿设置于板状主体91一端的胶管孔92；如图13所示为待插接胶管的结构示意图，其包括前端段93、中间段94以及后端段95，其中前端段93、中间段94以及后端段95的直径依次递增。

在现有技术中，一般由工人手工完成胶管与工件的插接后，均匀码放于储存箱之内，存在效率低下，浪费劳动力的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种摆框机，具备插接胶管与工件，并将工件按照预定方式排布放置于储存箱之内，有效提高打包效率，并减少劳动力的浪费。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种摆框机，包括上料机构、胶管插设装置、排列机构以及放置装置；所述上料机构包括上料架、两个设置于上料架的上料板链，以及分别用于驱动两个上料板链的上料电机；所述胶管插设装置包括机架台，以及两个分别设置于机架台的水平导槽，两个所述水平导槽分别连通于两个上料板链，所述水平导槽设置有间歇送料组件，所述水平导槽设置有插管机构；所述排列机构包括承载平板、两个分别设置于承载平板两侧的侧推气缸、设置于侧推气缸的侧推板、设置于承载平板的前推组件，以及设置于承载平板的中隔组件，所述前推组件包括固定于承载平板的气缸板、设置于气缸板的前推气缸，以及设置于前推气缸的前推板，所述中隔组件包括沿承载平板中线伸缩的中隔板，以及用于控制中隔板伸缩的中隔气缸；所述放置装置包括定位底板、设置于定位底板的储存箱、支撑固定于储存箱上方的两个顶梁、两端分别与顶梁滑移连接的横移梁、沿横移梁长度方向移动的横移板，以及滑移连接于横移板的竖直臂，所述竖直臂底端设置有水平臂，所述水平臂设置有多个吸盘。

通过采用上述技术方案，本实用新型在正常工作时，工人站立于上料机构正前方，并将工件放置于两个上料板链的初始端，从而由上料电机驱动上料板链循环运动，进而带动工件前进并进入到水平导槽；处于水平导槽的多个工件呈等间距排布于水平导槽，且受到间歇送料组件的推动，使得多个工件按照一定的时间间隔交替前进和停止；当每个工件停止于插管机构时，由插管机构将胶管插入于工件的胶管孔之内，从而完成工件与胶管的插接；完成胶管插接的工件移动至水平导槽末端时，侧推气缸驱动侧推板推动工件横移到承载平板之上，此处需要说明前一个工件受到后一个工件的推动，从而使得多个工件呈一条直线并列排列于前推板和中隔板之间；当前推板和中隔板之间排列满工件之后，由中隔气缸驱动中隔板向下收缩，并由前推气缸驱动前推板推动完成排列的多个工件前移，直至被推动至中隔板之前，等待放置装置拿取；完成多个工件的前推之后，中隔气缸驱动中隔板上升，与此同时，横移梁沿顶梁滑动，直至水平臂处于多个工件的正上放，横移板沿横移梁长度方向滑动，直至水平臂对准于一侧的多个工件，完成水平臂于水平面内的位置调整后，竖直臂下降直至吸盘贴合于工件，从而由吸盘吸附固定工件；完成工件的吸附固定后，竖直臂重新升高，并沿顶梁和横移梁移动水平臂至相应位置，竖直臂下降后，多个吸盘停止吸附工件，从而将工件放置于储存箱内；综上所述，本实用新型具备插接胶管与工件，并将工件按照预定方式排布放置于储存箱之内，有效提高打包效率，并减少劳动力的浪费。