[实用新型]一种移动机械臂教学机器人

权利要求书

1.一种移动机械臂教学机器人，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)内表面的前后两侧分别设有凹槽，所述凹槽内固定连接有两组第二滑动杆(18)和第二电动伸缩杆(16)，每组第二滑动杆(18)的数量为两个，所述第二电动伸缩杆(16)的伸缩端与第二滑动块(17)固定连接，所述第二滑动块(17)的位置与第二滑动杆(18)的位置相对应且滑动连接，两个第二滑动块(17)之间固定连接有两个第一滑动杆(12)和第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的伸缩端与第一滑动块(13)固定连接，所述第一滑动块(13)的位置与第一滑动杆(12)的位置相对应且滑动连接，两个第一滑动块(13)之间转动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的后侧固定连接有齿轮(14)，后侧的第一滑动块(13)上设有凹槽，所述凹槽位于螺杆(6)的右侧，所述凹槽内安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)通过电机轴与电机齿轮(8)连接，所述电机齿轮(8)的位置与齿轮(14)的位置相对应且啮合连接，所述螺杆(6)上安装有主体块(2)，所述主体块(2)上设有转动槽，所述转动槽位于螺杆(6)的上侧，所述转动槽内通过活动轴(3)与转动块(26)连接，所述活动轴(3)的一端穿过主体块(2)与第一电机(4)连接，所述转动块(26)上固定连接有机械臂(9)，所述主体箱(1)的一侧通过转动轴与箱盖(22)连接，所述主体箱(1)的右侧固定连接有两个搭扣(7)，所述箱盖(22)的上侧固定连接两个固定块(19)，所述固定块(19)上转动连接有U型活动板(21)，所述U型活动板(21)上转动连接有锁舌(20)，所述锁舌(20)的位置与搭扣(7)的位置相对应且扣接，所述主体箱(1)上设有电源开关组(5)，所述电源开关组(5)的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组(5)的输出端与第一电动伸缩杆(15)、第二电动伸缩杆(16)、第一电机(4)、第二电机(10)和机械臂(9)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机械臂教学机器人，其特征在于：所述机械臂(9)包括第一支撑架(901)和固定板(914)，所述第一支撑架(901)位于主体箱(1)上且固定连接，所述第一支撑架(901)上安装有连接块(902)，所述连接块(902)通过转动轴与放置架(903)连接，所述放置架(903)内固定连接有第三舵机(922)，所述转动轴穿过放置架(903)与第三舵机(922)连接，所述放置架(903)的两侧分别固定连接有第一舵机(904)，所述放置架(903)上设有通槽，所述通槽内转动连接有第二销轴(906)，所述第二销轴(906)的两端分别与两个第一舵机(904)连接，所述第二销轴(906)上固定连接有两个连接板(908)，两个连接板(908)之间通过第八销轴(923)转动连接，所述第八销轴(923)的一端与三角连接板(909)转动连接，所述固定板(914)的数量为两个，两个固定板(914)的顶端通过第四销轴(911)连接，两个固定板(914)位于两个连接板(908)之间，所述固定板(914)的位置与第八销轴(923)的位置相对应且转动连接，所述放置架(903)右侧的顶角通过第一销轴(905)与第一连接杆(907)的一端连接，所述第一连接杆(907)的另一端通过第三销轴(910)与三角连接板(909)的一角连接，所述三角连接板(909)的另一角通过第五销轴(912)与第二连接杆(913)的一端连接，所述第二连接杆(913)的另一端通过第七销轴(916)与卡接架(921)的中间位置连接，所述卡接架(921)的位置与固定板(914)的位置相对应且套接，所述卡接架(921)的后端通过第六销轴(915)与固定板(914)连接，所述第二销轴(906)上固定连接有活动板(918)，所述活动板(918)位于连接板(908)的一侧，所述活动板(918)的一角通过第十销轴(928)与第三连接杆(927)的一端连接，所述第三连接杆(927)的另一端与第四销轴(911)连接，所述卡接架(921)内固定连接有L型连接板(926)，所述L型连接板(926)的另一端与定位架(920)固定连接，所述定位架(920)的上下两侧均通过第九销轴(925)与两个机械爪(917)连接，两个机械爪(917)的齿轮端相互啮合连接，其中一个第九销轴(925)的一端穿过定位架(920)与第二舵机(919)连接，所述第二舵机(919)位于定位架(920)内且固定连接，两个机械爪(917)之间通过两个固定杆(924)连接。