[实用新型]一种移动机械臂教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机械臂教学机器人，采用的技术方案是，包括主体箱，所述主体箱内表面的前后两侧分别设有凹槽，所述凹槽内固定连接有两组第二滑动杆和第二电动伸缩杆，每组第二滑动杆的数量为两个，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第二滑动块固定连接，所述第二滑动块的位置与第二滑动杆的位置相对应且滑动连接，本实用新型方便教师对移动机械臂教学机器人进行携带，方便学生对机械臂的结构进行观察，通过标识架方便工作人员对主体箱进行标记，方便教师进行拿取，通过第三舵机控制机械臂的方向，通过第一舵机控制机械臂的臂展，通过第二舵机控制机械爪，通过机械爪对物品进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体为一种移动机械臂教学机器人。

背景技术

工业机械臂技术日渐成熟，但由于工业机械臂体积庞大、操作危险，不适用于学校、家庭使用，学生只能通过文章视屏等途径学习机械臂知识，且不能实际操作，因此，需要一款小型的、适用于教育学习使用的机械臂。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种移动机械臂教学机器人，采用的技术方案是，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内表面的前后两侧分别设有凹槽，所述凹槽内固定连接有两组第二滑动杆和第二电动伸缩杆，每组第二滑动杆的数量为两个，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第二滑动块固定连接，所述第二滑动块的位置与第二滑动杆的位置相对应且滑动连接，两个第二滑动块之间固定连接有两个第一滑动杆和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第一滑动块固定连接，所述第一滑动块的位置与第一滑动杆的位置相对应且滑动连接，两个第一滑动块之间转动连接有螺杆，所述螺杆的后侧固定连接有齿轮，后侧的第一滑动块上设有凹槽，所述凹槽位于螺杆的右侧，所述凹槽内安装有第二电机，所述第二电机通过电机轴与电机齿轮连接，所述电机齿轮的位置与齿轮的位置相对应且啮合连接，所述螺杆上安装有主体块，所述主体块上设有转动槽，所述转动槽位于螺杆的上侧，所述转动槽内通过活动轴与转动块连接，所述活动轴的一端穿过主体块与第一电机连接，所述转动块上固定连接有机械臂，所述主体箱的一侧通过转动轴与箱盖连接，所述主体箱的右侧固定连接有两个搭扣，所述箱盖的上侧固定连接两个固定块，所述固定块上转动连接有U型活动板，所述U型活动板上转动连接有锁舌，所述锁舌的位置与搭扣的位置相对应且扣接，所述主体箱上设有电源开关组，所述电源开关组的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组的输出端与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机和机械臂的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂包括第一支撑架和固定板，所述第一支撑架位于主体箱上且固定连接，所述第一支撑架上安装有连接块，所述连接块通过转动轴与放置架连接，所述放置架内固定连接有第三舵机，所述转动轴穿过放置架与第三舵机连接，所述放置架的两侧分别固定连接有第一舵机，所述放置架上设有通槽，所述通槽内转动连接有第二销轴，所述第二销轴的两端分别与两个第一舵机连接，所述第二销轴上固定连接有两个连接板，两个连接板之间通过第八销轴转动连接，所述第八销轴的一端与三角连接板转动连接，所述固定板的数量为两个，两个固定板的顶端通过第四销轴连接，两个固定板位于两个连接板之间，所述固定板的位置与第八销轴的位置相对应且转动连接，所述放置架右侧的顶角通过第一销轴与第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端通过第三销轴与三角连接板的一角连接，所述三角连接板的另一角通过第五销轴与第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端通过第七销轴与卡接架的中间位置连接，所述卡接架的位置与固定板的位置相对应且套接，所述卡接架的后端通过第六销轴与固定板连接，所述第二销轴上固定连接有活动板，所述活动板位于连接板的一侧，所述活动板的一角通过第十销轴与第三连接杆的一端连接，所述第三连接杆的另一端与第四销轴连接，所述卡接架内固定连接有L型连接板，所述L型连接板的另一端与定位架固定连接，所述定位架的上下两侧均通过第九销轴与两个机械爪连接，两个机械爪的齿轮端相互啮合连接，其中一个第九销轴的一端穿过定位架与第二舵机连接，所述第二舵机位于定位架内且固定连接，两个机械爪之间通过两个固定杆连接。