[实用新型]一种标签夹取机构

权利要求书

1.一种标签夹取机构，其特征在于：包括固定驱动机构和转动夹取机构，所述固定驱动机构包括固定臂(1)、安装槽(2)、侧板(3)、步进电机(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮轴(6)、从动齿轮(7)、连接板(8)、传感器支架(9)和传感器(10)，所述固定臂(1)尾端设有安装槽(2)，所述固定臂(1)前端两侧设有侧板(3)，一侧所述侧板(3)上设有步进电机(4)，两组所述侧板(3)之间设有主动齿轮(5)，两组所述侧板(3)前端之间设有从动齿轮轴(6)，所述从动齿轮轴(6)上设有从动齿轮(7)，两组所述侧板(3)前端上下方设有连接板(8)，所述连接板(8)上设有传感器支架(9)，所述传感器支架(9)上设有传感器(10)，所述转动夹取机构包括转动臂(11)、上夹爪安装孔(12)、上夹爪(13)、第一调节槽(14)、安装板安装孔(15)、夹爪气缸安装板(16)、第二调节槽(17)、夹爪气缸(18)和下夹爪(19)，所述从动齿轮轴(6)一端固定连接有转动臂(11)，所述转动臂(11)上设有上夹爪安装孔(12)和上夹爪(13)，所述上夹爪(13)上设有第一调节槽(14)，所述转动臂(11)一侧设有安装板安装孔(15)和夹爪气缸安装板(16)，所述夹爪气缸安装板(16)内侧设有第二调节槽(17)和夹爪气缸(18)，所述夹爪气缸(18)一端设有下夹爪(19)，所述传感器(10)与步进电机(4)和夹爪气缸(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种标签夹取机构，其特征在于：所述步进电机(4)输出端穿过侧板(3)并与两组侧板(3)之间的主动齿轮(5)连接，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(7)通过同步传动带(20)连接传动。

3.根据权利要求1所述的一种标签夹取机构，其特征在于：所述传感器支架(9)和传感器(10)分为夹取位传感器支架(21)、等待位传感器支架(22)、夹取位传感器(23)和等待位传感器(24)，所述侧板(3)上端的连接板(8)上的传感器支架(9)为夹取位传感器支架(21)，所述侧板(3)下端的连接板(8)上的传感器支架(9)为等待位传感器支架(22)。

4.根据权利要求1所述的一种标签夹取机构，其特征在于：所述上夹爪(13)通过第一调节槽(14)与上夹爪安装孔(12)配合可调节安装在转动臂(11)上方。

5.根据权利要求1所述的一种标签夹取机构，其特征在于：所述夹爪气缸安装板(16)通过第二调节槽(17)与安装板安装孔(15)配合可调节安装在转动臂(11)侧面。