[实用新型]一种标签夹取机构

说明书

本实用新型公开一种标签夹取机构，包括固定驱动机构和转动夹取机构，固定臂前端两侧设有侧板，侧板一侧设有步进电机，两组侧板之间设有主动齿轮和从动齿轮，侧板前端上下方设有传感器，从动齿轮一侧设有转动臂，转动臂上设有上夹爪，上夹爪上设有第一调节槽，转动臂一侧设有夹爪气缸安装板；本实用新型通过步进电机的设置控制转动臂(与缝纫机同步，将标签送入缝纫机针脚处，将标签缝于衣服所规定位置)稳定转动，配合上下两组传感器的设置使得转动臂的转动范围得到控制，杜绝了人工夹取发生的抖动造成标签报废的情况，转动夹取机构中的两组调节槽的设置避免了夹爪夹合位置的偏差，全自动化的结构减小了员工的劳动强度，使得生产效率大大增加。

技术领域

本实用新型涉及标签生产加工技术领域，尤其涉及一种标签夹取机构。

背景技术

标签在人们的日常生活中应用非常广泛，标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的简要标牌，有传统的印刷标签和现代条码打印标签，在人们的日常生活中应用非常广泛；

标签在生产过程中需要进行剪切，剪切后的标签为了防止掉落一般会通过人工对其进行夹取，这样的人工夹取方式夹取时员工手容易产生抖动，导致剪切标签的损坏，造成报废，同时增加了员工的劳动强度，而且人工夹取时剪切机构容易引发安全事故，因此，本实用新型提出一种标签夹取机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种标签夹取机构，通过步进电机的设置控制转动臂稳定转动，配合上下两组传感器的设置使得转动臂的转动范围得到控制，杜绝了人工夹取发生的抖动造成标签报废的情况，转动夹取机构中的两组调节槽的设置避免了夹爪夹合位置的偏差，全自动化的结构减小了员工的劳动强度。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种标签夹取机构，包括固定驱动机构和转动夹取机构，所述固定驱动机构包括固定臂、安装槽、侧板、步进电机、主动齿轮、从动齿轮轴、从动齿轮、连接板、传感器支架和传感器，所述固定臂尾端设有安装槽，所述固定臂前端两侧设有侧板，一侧所述侧板上设有步进电机，两组所述侧板之间设有主动齿轮，两组所述侧板前端之间设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上设有从动齿轮，两组所述侧板前端上下方设有连接板，所述连接板上设有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器，所述转动夹取机构包括转动臂、上夹爪安装孔、上夹爪、第一调节槽、安装板安装孔、夹爪气缸安装板、第二调节槽、夹爪气缸和下夹爪，所述从动齿轮轴一端固定连接有转动臂，所述转动臂上设有上夹爪安装孔和上夹爪，所述上夹爪上设有第一调节槽，所述转动臂一侧设有安装板安装孔和夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板内侧设有第二调节槽和夹爪气缸，所述夹爪气缸一端设有下夹爪，所述传感器与步进电机和夹爪气缸电性连接。

进一步改进在于：所述步进电机输出端穿过侧板并与两组侧板之间的主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮通过同步传动带连接传动。

进一步改进在于：所述传感器支架和传感器分为夹取位传感器支架、等待位传感器支架、夹取位传感器和等待位传感器，所述侧板上端的连接板上的传感器支架为夹取位传感器支架，所述侧板下端的连接板上的传感器支架为等待位传感器支架。

进一步改进在于：所述上夹爪通过第一调节槽与上夹爪安装孔配合可调节安装在转动臂上方。

进一步改进在于：所述夹爪气缸安装板通过第二调节槽与安装板安装孔配合可调节安装在转动臂侧面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过步进电机的设置控制转动臂稳定转动，配合上下两组传感器的设置使得转动臂的转动范围得到控制，杜绝了人工夹取发生的抖动造成标签报废的情况，转动夹取机构中的两组调节槽的设置避免了夹爪夹合位置的偏差，全自动化的结构减小了员工的劳动强度，使得生产效率大大增加。

附图说明

图1是本实用新型总体结构图；

图2是本实用新型固定驱动机构主要结构图；