[实用新型]一种工件夹取机械手

权利要求书

1.一种工件夹取机械手，包括支撑座（4），其特征在于，所述支撑座（4）的上表面连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的上端活动连接有调节组件（2），且支撑杆（3）的上端外表面刻制有刻度纹（7），所述调节组件（2）的上端固定连接有安装座（1），所述安装座（1）的上表面安装有气缸（5），所述气缸（5）的前表面底端连接有安装板（10），所述安装板（10）的上表面固定安装有直线导轨（8），所述直线导轨（8）的上端滑动连接有第一滑块（9），且直线导轨（8）的前端设置有挡块（11），所述第一滑块（9）的前端两侧均活动连接有夹持组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹取机械手，其特征在于，所述调节组件（2）包括连接杆（201）、箭头（202）、连接块（203）、固定螺栓（204）、转轴（205）和活动轴承（206），所述连接块（203）的下表面连接有连接杆（201），所述连接杆（201）的一侧表面安装有箭头（202），且连接杆（201）的下表面连接有转轴（205），所述转轴（205）的底端活动连接有活动轴承（206），且转轴（205）的一侧设置有固定螺栓（204）。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹取机械手，其特征在于，所述夹持组件（6）包括第一连杆（601）、第二连杆（602）、夹持板（603）、安装块（604）、滑槽（605）和第二滑块（606），所述安装块（604）的内部开设有滑槽（605），且安装块（604）的后端连接有第二连杆（602），所述第二连杆（602）的另一端活动连接有第一连杆（601），所述滑槽（605）的内部滑动连接有第二滑块（606），所述第二滑块（606）的一侧连接有夹持板（603）。

4.根据权利要求2所述的一种工件夹取机械手，其特征在于，所述活动轴承（206）安装与支撑杆（3）的上端内部，所述固定螺栓（204）通过螺纹安装与支撑杆（3）的上端。

5.根据权利要求2所述的一种工件夹取机械手，其特征在于，所述连接块（203）和安装座（1）的尺寸相同，且连接块（203）和安装座（1）的表面均开设有位置相同的螺纹孔，所述连接块（203）和安装座（1）通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的一种工件夹取机械手，其特征在于，所述第一连杆（601）和第二连杆（602）均为不锈钢材质的构件，且第一连杆（601）的一端与第一滑块（9）活动连接，所述第二连杆（602）的另一端与安装板（10）活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种工件夹取机械手，其特征在于，所述夹持板（603）的内侧表面开设有防滑纹，且夹持板（603）的内侧表面上下端均嵌入安装有螺栓与安装块（604）连接。