[实用新型]一种工件夹取机械手

说明书

本实用新型涉及夹取机械手技术领域，公开一种工件夹取机械手，所述支撑座的上表面连接有支撑杆，所述支撑杆的上端活动连接有调节组件，且支撑杆的上端外表面刻制有刻度纹，所述调节组件的上端固定连接有安装座，所述安装座的上表面安装有气缸，所述气缸的前表面底端连接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的上端滑动连接有第一滑块，且直线导轨的前端设置有挡块，所述第一滑块的前端两侧均活动连接有夹持组件，调节组件可以根据使用需求调节夹持的方向，增加了调节的准确度，结构简单，使用方便，夹持组件可以在夹持板表面的防滑纹损坏，或需要对其进行清洁时方便夹持板的拆卸，增加了实用性。

技术领域

本实用新型涉及夹取机械手技术领域，具体是一种工件夹取机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，工件夹取机械手是指在生产中对工件进行夹持的机械手。

但是现有的工件夹取机械手仍然存在一些不足之处，比如现有的工件夹取机械手调节方向不便，调节的准确度较差，而且现有的工件夹取机械手夹持板难以拆卸更换，对使用造成不便。因此，本领域技术人员提供了一种工件夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件夹取机械手，包括支撑座，所述支撑座的上表面连接有支撑杆，所述支撑杆的上端活动连接有调节组件，且支撑杆的上端外表面刻制有刻度纹，所述调节组件的上端固定连接有安装座，所述安装座的上表面安装有气缸，所述气缸的前表面底端连接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的上端滑动连接有第一滑块，且直线导轨的前端设置有挡块，所述第一滑块的前端两侧均活动连接有夹持组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节组件包括连接杆、箭头、连接块、固定螺栓、转轴和活动轴承，所述连接块的下表面连接有连接杆，所述连接杆的一侧表面安装有箭头，且连接杆的下表面连接有转轴，所述转轴的底端活动连接有活动轴承，且转轴的一侧设置有固定螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括第一连杆、第二连杆、夹持板、安装块、滑槽和第二滑块，所述安装块的内部开设有滑槽，且安装块的后端连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端活动连接有第一连杆，所述滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧连接有夹持板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动轴承安装与支撑杆的上端内部，所述固定螺栓通过螺纹安装与支撑杆的上端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块和安装座的尺寸相同，且连接块和安装座的表面均开设有位置相同的螺纹孔，所述连接块和安装座通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连杆和第二连杆均为不锈钢材质的构件，且第一连杆的一端与第一滑块活动连接，所述第二连杆的另一端与安装板活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板的内侧表面开设有防滑纹，且夹持板的内侧表面上下端均嵌入安装有螺栓与安装块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有调节组件，可以根据使用需求调节夹持的方向，增加了调节的准确度，结构简单，使用方便；

2、本实用新型通过设置有夹持组件，可以在夹持板表面的防滑纹损坏，或需要对其进行清洁时方便夹持板的拆卸，增加了实用性。