[实用新型]壳体组装设备和生产线系统

权利要求书

1.一种壳体组装设备，其特征在于，用于待装配零件和壳体的组装，所述壳体组装设备包括上料组件和装配组件；

所述上料组件包括振料机构、输送带、定位滑槽和移动件，所述输送带包括输送入口和输送出口，所述输送入口与所述振料机构连通，所述输送出口和所述定位滑槽连通，所述输送带用于将所述待装配零件从所述振料机构引导至所述定位滑槽内，所述定位滑槽和所述装配组件连通；

所述移动件安装在所述定位滑槽内，用于将所述定位滑槽内的所述待装配零件推送至所述装配组件上。

2.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，所述振料机构包括环形筒体和设置在所述环形筒体内的离心机，所述环形筒体的上边缘沿切线方向设有出料口，所述出料口与所述输送带的输送入口连通。

3.根据权利要求2所述的壳体组装设备，其特征在于，所述环形筒体呈漏斗状，所述出料口设于所述漏斗状的筒体的大端开口处。

4.根据权利要求2所述的壳体组装设备，其特征在于，所述出料口的数量为两个，所述输送带的数量为两个，一个所述出料口分别与一个所述输送带连接。

5.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，所述定位滑槽的宽度与所述待装配零件的宽度相适应。

6.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，所述移动件采用直线气缸，所述直线气缸安装在所述定位滑槽内，用于将所述待装配零件移动至所述装配组件中。

7.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，还包括料箱，所述料箱连接有出料槽，所述出料槽远离所述料箱的一端位于所述振料机构的上方，所述料箱用于盛装所述待装配零件，所述出料槽用于将所述待装配零件引导至所述振料机构内。

8.根据权利要求7所述的壳体组装设备，其特征在于，所述出料槽远离所述料箱的一端倾斜设置，且朝靠近所述振料机构的一侧倾斜。

9.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，所述装配组件包括移入组件、移出组件和装配工位，所述装配工位与所述定位滑槽连通；所述移入组件用于将所述壳体移动至所述装配工位上，所述移出组件用于将装配后的壳体从所述装配工位上移出。

10.根据权利要求9所述的壳体组装设备，其特征在于，所述移入组件包括第一机械手，所述移出组件包括第二机械手，所述第一机械手用于将装配前的壳体移动至所述装配工位，所述第二机械手用于将所述装配工位上装配后的壳体移出。

11.一种生产线系统，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带和如权利要求1至10中任一项所述的壳体组装设备，所述第一传送带和所述第二传送带分别与所述装配组件连接，所述第一传送带用于输送装配前的所述壳体，所述第二传送带用于输送装配后的所述壳体。