[实用新型]一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装

权利要求书

1.一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：包括主板(1)、第一抓爪(2)、第二抓爪(3)和真空吸取件(4)；所述第一抓爪(2)和第二抓爪(3)可滑动的设置在所述主板(1)一端的两侧，并通过驱动装置(5)驱动所述第一抓爪(2)和第二抓爪(3)相互靠近抓取托盘(6)或相互远离松开托盘(6)；所述真空吸取件(4)设置在所述主板(1)的另一端以吸取双极板(7)。

2.如权利要求1所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述驱动装置(5)包括一个双头气缸(8)；所述双头气缸(8)固定在所述主板(1)一端，所述双头气缸(8)的一个驱动端与所述第一抓爪(2)传动连接，另一个驱动端与第二抓爪(3)传动连接，以使得所述第一抓爪(2)和第二抓爪(3)相互靠近抓取托盘(6)或相互远离松开托盘(6)。

3.如权利要求2所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一抓爪(2)和第二抓爪(3)的滑动路径与主板(1)两端的延伸方向平行。

4.如权利要求3所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一抓爪(2)与第二抓爪(3)相对的侧壁上设有第一卡紧件(9)，所述第二抓爪(3)与所述第一抓爪(2)相对的侧壁上设有第二卡紧件(10)，所述第一抓爪(2)的第一卡紧件(9)和第二抓爪(3)的第二卡紧件(10)相互配合，以使得第二抓爪(3)靠近所述第一抓爪(2)时，所述第一卡紧件(9)和第二卡紧件(10)将所述托盘(6)卡紧。

5.如权利要求4所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一卡紧件(9)和第二卡紧件(10)均包括至少两个卡紧柱(11)，所述第一卡紧件(9)上的卡紧柱(11)的一端固定在所述第一抓爪(2)，另一端端部设有卡槽(12)，所述第二卡紧件(10)上的卡紧柱(11)的一端固定在所述第二抓爪(3)，另一端端部设有卡槽(12)，所述第一卡紧件(9)上的卡紧柱(11)和所述第二卡紧件(10)上的卡紧柱(11)一一对应，且一一对应的卡紧柱(11)在同一直线上，所有所述卡紧柱(11)均在同一平面上，所述托盘(6)卡紧在所述卡槽(12)内。

6.如权利要求5所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一抓爪(2)与第二抓爪(3)相对的侧壁上设有第一压紧件(13)，所述第二抓爪(3)与所述第一抓爪(2)相对的侧壁上设有第二压紧件(14)，所述第一压紧件(13)和第二压紧件(14)设置在所述卡紧柱(11)所在的平面的上方，以压紧定位住所述托盘(6)。

7.如权利要求6所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一压紧件(13)和第二压紧件(14)均包括至少两个压紧柱(15)，所述第一卡紧件(9)上的压紧柱(15)和所述第二卡紧件(10)上的压紧柱(15)一一对应，且一一对应的压紧柱(15)在同一直线上，所述卡紧柱(11)均在同一平面上。

8.如权利要求7所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：至少两个所述压紧柱(15)分别设置在所述第一卡紧件(9)和第二卡紧件(10)的两侧。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述真空吸取件(4)包括安装板(16)和设置在所述安装板(16)上的多个真空吸嘴(17)，所述安装板(16)固定在所述主板(1)的另一端。

10.如权利要求9所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：包括6个所述真空吸嘴(17)，6个所述真空吸嘴(17)设置在所述安装板(16)上的位置与所述双极板(7)的四周相对应。