[实用新型]一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装

说明书

本实用新型公开了一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。本实用新型的工装，包括主板、第一抓爪、和第二抓爪和真空吸取件；所述第一抓爪和第二抓爪可滑动的设置在所述主板一端的两侧，并通过驱动装置驱动所述第一抓爪和第二抓爪相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘；所述真空吸取件设置在所述主板的另一端以吸取双极板。本实用新型的工装先利用第一抓爪和第二抓爪配合抓取托盘，然后放到料架工装，然后去吸取双极板，后移动到料架工装，将双极板放到托盘上面，工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠，提高了双极板生产的产品良率，降低了双极板装盘的劳动强度，有效的提高了双极板生产的良品产能。

技术领域

本实用新型涉及石墨双极板制备技术领域，尤其涉及一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。

背景技术

石墨材料制备的双极板具有良好的导电性、导热性、稳定性和耐腐蚀性等特点，且尺寸精度高、结构稳定性好、流道易于细密化、材料化学稳定性高，氢气/空气/冷剂三腔结构还可以独立设计，从而有寿命与可靠性优势。但受制于机械性能较差、脆性较大、易折断等特点。石墨双极板在模压成型后还需要进行一系列的加工工艺，包括双极板装篮与真空浸渗注胶等，因此在石墨板装篮前需要进行堆叠，而考虑到石墨双极板的物理特性，石墨板之间需要以托盘隔离承载然后将托有双极板的托盘进行堆叠，在这种情况下，如何提高产能是一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠的集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。

本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，包括主板、第一抓爪、和第二抓爪和真空吸取件；所述第一抓爪和第二抓爪可滑动的设置在所述主板一端的两侧，并通过驱动装置驱动所述第一抓爪和第二抓爪相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘；所述真空吸取件设置在所述主板的另一端以吸取双极板。

优选的，所述驱动装置包括一个双头气缸；所述双头气缸固定在所述主板一端，所述双头气缸的一个驱动端与所述第一抓爪传动连接，另一个驱动端与第二抓爪传动连接，以使得所述第一抓爪和第二抓爪相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘。

优选的，所述第一抓爪和第二抓爪的滑动路径与主板两端的延伸方向平行。

优选的，所述第一抓爪与第二抓爪相对的侧壁上设有第一卡紧件，所述第二抓爪与所述第一抓爪相对的侧壁上设有第二卡紧件，所述第一抓爪的第一卡紧件和第二抓爪上的第二卡紧件相互配合，以使得第二抓爪靠近所述第一抓爪时，所述第一卡紧件和第二卡紧件将所述托盘卡紧。

优选的，所述第一卡紧件和第二卡紧件均包括至少两个卡紧柱，所述第一卡紧件上的卡紧柱的一端固定在所述第一抓爪，另一端端部设有卡槽，所述第二卡紧件上的卡紧柱的一端固定在所述第二抓爪，另一端端部设有卡槽，所述第一卡紧件上的卡紧柱和所述第二卡紧件上的卡紧柱一一对应，且一一对应的卡紧柱在同一直线上，所有所述卡紧柱均在同一平面上，所述托盘卡紧在所述卡槽内。

优选的，所述第一抓爪与第二抓爪相对的侧壁上设有第一压紧件，所述第二抓爪与所述第一抓爪相对的侧壁上设有第二压紧件，所述第一压紧件和第二压紧件设置在所述卡紧柱所在的平面的上方，以压紧定位住所述托盘。

优选的，所述第一压紧件和第二压紧件均包括至少两个压紧柱，所述第一卡紧件上的压紧柱和所述第二卡紧件上的压紧柱一一对应，且一一对应的压紧柱在同一直线上，所述卡紧柱均在同一平面上。

优选的，至少两个所述压紧柱分别设置在所述第一卡紧件和第二卡紧件的两侧。

优选的，所述真空吸取件包括安装板和设置在所述安装板上的多个真空吸嘴，所述安装板固定在所述主板的另一端。

优选的，包括6个所述真空吸嘴，6个所述真空吸嘴设置在所述安装板上的位置与所述双极板的四周相对应。