[实用新型]一种可调节吸嘴组件有效
申请号: | 201921866227.9 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN211643841U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 梅力;胡朗 | 申请(专利权)人: | 江苏盟星智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 组件 | ||
1.一种可调节吸嘴组件,其特征在于:包括吸附装置(1),所述吸附装置(1)与第一移动装置(2)固定相连;所述第一移动装置(2)与第二移动装置(3)相连接;
所述第一移动装置(2),用于带动所述吸附装置(1)上下移动;
所述第二移动装置(3),用于带动所述第一移动装置(2)在水平方向上移动;
所述第一移动装置(2)与所述第二移动装置(3)转动连接;
所述吸附装置(1)通过旋转盘(4)与所述第一移动装置(2)相连接;
所述吸附装置(1)包括吸嘴(101)、安装杆(102);所述吸嘴(101)固定安装设于所述安装杆(102)底部;所述安装杆(102)与所述旋转盘(4)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节吸嘴组件,其特征在于:
所述吸附装置(1)中的安装杆(102)包括纵杆(103)、横杆(104),所述旋转盘(4)的底部与所述纵杆(103)固定连接;所述横杆(104)与所述纵杆(103)垂直设置,所述横杆(104)设于所述纵杆(103)末端的底部;所述吸嘴(101)设于横杆(104)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种可调节吸嘴组件,其特征在于:所述吸嘴(101)为多个,相邻的所述吸嘴(101)间隔相等。
4.根据权利要求1所述的一种可调节吸嘴组件,其特征在于:
所述第一移动装置(2)、第二移动装置(3)为机械臂;
所述第二移动装置(3)与底座转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节吸嘴组件,其特征在于:
所述第二移动装置(3)底部固定在旋转轴(5)上,所述旋转轴(5)设于工作台上。
6.根据权利要求1所述的一种可调节吸嘴组件,其特征在于:
所述第一移动装置(2)、第二移动装置(3)、以及旋转盘(4)均与PLC电连。
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