[实用新型]一种可调节吸嘴组件

说明书

本实用新型公开了一种可调节吸嘴组件，包括吸附装置，吸附装置与第一移动装置固定相连；第一移动装置与第二移动装置相连接；第一移动装置，用于带动吸附装置上下移动；第二移动装置，用于带动第一移动装置在水平方向上移动；第一移动装置与第二移动装置转动连接；吸附装置通过旋转盘与第一移动装置相连接；吸附装置包括吸嘴、安装杆；吸嘴固定安装设于安装杆底部；安装杆与旋转盘的底部固定连接。吸附装置中的安装杆包括纵杆、横杆，旋转盘的底部与纵杆固定连接；横杆与纵杆垂直设置，横杆设于纵杆末端的底部；吸嘴设于横杆的底部。本实用新型具有占地面积小，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节吸嘴组件。

背景技术

PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路。在对PCB生产加工过程中，对PCB进行取放，是必不可少的步骤。PCB表面一旦有划伤，就会报废。因此，如何在避免PCB表面划伤的同时，提高PCB的搬运效率，是本专利亟即可待的问题。

发明内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种能够灵活调节吸嘴方向，占地面积小，搬运效率高，生产效率高的一种可调节吸嘴组件。本实用新型能够适用于斜坡面上堆放的PCB的取放。

技术方案：一种可调节吸嘴组件，包括吸附装置，吸附装置与第一移动装置固定相连；第一移动装置与第二移动装置相连接；

第一移动装置，用于带动吸附装置上下移动；

第二移动装置，用于带动第一移动装置在水平方向上移动；

第一移动装置与第二移动装置转动连接；

吸附装置通过旋转盘与第一移动装置相连接；

吸附装置包括吸嘴、安装杆；吸嘴固定安装设于安装杆底部；安装杆与旋转盘的底部固定连接。

本实用新型的进一步改进在于，吸附装置中的安装杆包括纵杆、横杆，旋转盘的底部与纵杆固定连接；横杆与纵杆垂直设置，横杆设于纵杆末端的底部；吸嘴设于横杆的底部。

本实用新型的进一步改进在于，吸嘴为多个，相邻的吸嘴间隔相等。

本实用新型的进一步改进在于，第一移动装置、第二移动装置为机械臂；第二移动装置与底座转动连接。

本实用新型的进一步改进在于，第二移动装置底部固定在旋转轴上，旋转轴设于工作台上。

本实用新型的进一步改进在于，第一移动装置、第二移动装置、以及旋转盘均与PLC电连。

与现有技术相比，本发明提供的一种可调节吸嘴组件，至少实现了如下的有益效果：

1、本实用新型通过，第一移动装置、第二移动装置，实现对吸附装置的高度的调节，以及水平方向上位置的调节，从实现了吸附装置对PCB的取放及移动。

2、第一移动装置、第二移动装置采用机械臂，与导轨移动相比，转动更灵活，占地面积小。

3、第一移动装置的机械臂，通过转动连接与第二移动装置相连，在第一移动装置的转动下，从而实现了吸附装置的上下的调节。

4、第二移动装置固定在旋转轴上，通过旋转轴的转动，实现第二移动装置的旋转，从而实现对吸附装置的角度调节，使用方便。

5、本实用新型通过对吸附装置进行水平面、垂直面、以及旋转等多角度调节，灵活可靠，从而实现了对PCB的取放，大大的提高了生产效率，避免了对PCB的损伤。

当然，实施本发明的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。